[发明专利]用于修改向目的地的车辆的驾驶计划的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在去往期望目的地驾驶之前和/或期间修改车辆的驾驶计划，特别是这样的驾驶计划的驾驶/休息调度的方法和系统。

背景技术

计划驾驶并且及时发现要停下来休息的安全地方对于商业驾驶员来说尤其是一件高成本的工作，因为一方面要求准时交货而另一方面要考虑规定的驾驶/休息调度及其它安全驾驶问题。此问题受到在其自己国家边界以外驾驶的驾驶员的特别公认。为了避免货车驾驶员由于受法律或者由于例如像睡意之类的障碍的他们个体警惕性的缺少所迫而停下来但是不能找到便利或安全的地方停下来的事实而导致停在了并非最优的位置，找到安全的地方停下来的问题是特别有意义的。

近年来，已经开发出许多用于应对驾驶中睡意的车辆内对策。相关的研究和开发活动已经推动了传感器和技术的技术现状以及增加了对睡意和驾驶的理解。然而，在许多情况下，与这样的监视设备的现实操作相关联的技术问题是不可克服的，导致了不良运行的系统。

发明内容

本发明的根本目的是提供一种用于在考虑车辆驾驶员的状态水平的个体发展的情况下修改去往期望目的地的至少一个车辆的驾驶计划，特别是这样的计划的驾驶/休息调度的方法和系统，其中所述状态水平特别像是驾驶员的警惕性或障碍水平，以致基本上不会影响驾驶的安全性。

本发明的另一根本目的是采用可以灵活地适合于驾驶员状态的当前和/或未来所述水平变化这样的方式来修改驾驶计划，特别是这样的计划的驾驶/休息调度的方法和系统。

该目的通过根据权利要求1所述的方法来解决。

根据本发明的用于在去往期望目的地驾驶之前和/或期间修改车辆的驾驶计划，尤其是这样的计划的驾驶/休息调度的方法，包括以下步骤：

(a)基于预定的环境变量和关于驾驶员的身体状况或障碍的数据，借助于驾驶员状态监视设备、人类状态的已知数学、已知统计和已知基于规则的模型中的至少一个来预测车辆的驾驶员的状态水平发展或者更新先前这样的预测，并且将所预测的发展存储在储存器中；

(b)确定其中所预测的驾驶员状态水平的发展变得等于或小于预定阈值水平的时间点，并且将这些时间点分类或注释为高风险实例；

(c)将高风险实例与驾驶计划或驾驶/休息调度相比较并且确定在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前是否出现任何高风险的实例；以及

(d1)如果在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前将出现高风险实例，则计算修改的驾驶计划或驾驶/休息调度，使得在下一高风险实例之前或下一高风险实例时将出现停止站或休息站。

此外，该目的通过根据权利要求14所述的系统来解决。

本发明有利地适用于管理长途行驶的一个或多个卡车或公共汽车或其它(商业)车辆的驾驶，以便避免意外事件，所述意外事件至少部分地由例如由于这样的车辆(多个)的驾驶员(多个)的疲劳或睡意或其它障碍状态所导致的警惕性降低引起的。

借助于本发明，可以以以下这样的方式来管理去往期望目的地的驾驶：车辆不仅在期望时间段内而且在考虑关于规定的驾驶/休息调度和/或速度限制和/或驾驶员的实际状态或他以安全方式驾驶车辆的能力的情况下车辆到达期望目的地。

从属权利要求分别公开了示例性和有利的实施例以及根据权利要求1和14的解决方案的改进。

附图说明

结合附图，根据本发明的示例性和优选实施例的以下描述，本发明的进一步细节、特征和优点将变得显而易见，在附图中示出了：

图1是用于建立或准备车辆驾驶所实施的根据本发明的方法的第一实施例的流程图；

图2是用于建立或准备车辆驾驶所实施的根据本发明的方法的第二实施例的流程图；

图3是在车辆驾驶期间实施的根据本发明的方法的第三实施例的流程图；

图4是在车辆驾驶期间实施的根据本发明的方法的第四实施例的流程图；

图5是随时间推移所估计的警惕性的发展的示意性曲线图；以及

图6是根据本发明的系统的示意性框图。

具体实施方式

通常，根据本发明的方法和系统被提供用于以以下这样的方式在车辆去往期望目的地的驾驶期间建立或计划车辆的驾驶和/或调整这样的计划：使用关于预测的驾驶员的状态水平的发展的信息(其中所述发展尤其在当前时间开始并且延伸到将来)来计划或优化驾驶。