[发明专利]电动动力转向装置及控制装置一体化电动机

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，对车辆的驾驶员经由方向盘施加到转向轴的转向转矩进行检测，并利用电动机将对应于该检测到的转向转矩的辅助转矩经由减速机构施加到所述转向轴，其特征在于，

包括：由半导体形成的多个电源元件所构成的、对供给到所述电动机的电枢绕组的电进行控制的电动机驱动电路；对所述电动机驱动电路的输入端子与外部的电源之间进行开闭的开关装置；以及对所述电枢绕组进行开闭的开关装置，

所述两开关装置中的至少一方由半导体开关元件构成，所述电源元件和所述半导体开关元件安装于基板，该基板安装于金属制的壳体。

2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述电源元件和所述半导体开关元件分别安装于不同的基板。

3.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述电枢绕组由三相交流绕组构成，

所述电动机驱动电路由所述多个电源元件构成的三相桥式电路所构成，

所述多个电源元件按照构成所述三相桥式电路的同一相的臂的各个单位安装于各个不同的基板，

安装有所述各个电源元件的各个基板绕所述电动机的转子轴的轴心配置成放射状。

4.如权利要求3所示电动动力转向装置，其特征在于，

安装有所述各个电源元件的各个基板绕所述电动机的转子轴的轴心均等地配置成放射状，

安装有所述半导体开关元件的基板配置于安装有所述电源元件的两块基板之间。

5.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述全部的电源元件和所述半导体开关元件安装于相同的基板。

6.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述金属制的壳体是将所述电动机与所述减速机构连结为一体的壳体。

7.一种控制装置一体化电动机，使用于对车辆的驾驶员经由方向盘施加到转向轴的转向转矩进行检测、并将对应于该检测到的转向转矩的辅助转矩施加到所述转向轴的动力转向装置，并将所述辅助转矩经由减速机构施加到所述转向轴，其特征在于，

包括：具有定子、转子及电枢绕组的电动机部；以及一体地固定于所述电动机部的控制装置部，

所述控制装置部包括与所述电动机部的内部空间连通的控制装置部内部空间，并在所述控制装置部内部空间内收容有由半导体形成的多个电源元件所构成的对供给到所述电动机的电枢绕组的电进行控制的电动机驱动电路、对所述电动机驱动电路的输入端子与外部的电源之间进行开闭的开关装置、对所述电枢绕组进行开闭的开关装置，所述两开关装置中的至少一方由半导体开关元件构成，所述电源元件和所述半导体开关元件安装于基板，该基板安装于所述电动机部的金属制的壳体。

8.如权利要求7所述的控制装置一体化电动机，其特征在于，

所述电源元件和所述半导体开关元件分别安装于不同的基板。

9.如权利要求7所述的控制装置一体化电动机，其特征在于，

所述电枢绕组由三相交流绕组构成，

所述电动机驱动电路由所述多个电源元件构成的三相桥式电路所构成，

所述多个电源元件按照构成所述三相桥式电路的同一相的臂的各个单位安装于各个不同的基板，

安装有所述各个电源元件的各个基板绕所述电动机的转子轴的轴心配置成放射状。

10.如权利要求7所示的控制装置一体化电动机，其特征在于，

安装有所述各个电源元件的各个基板绕所述电动机的转子轴的轴心均等地配置成放射状，安装有所述半导体开关元件的基板配置于安装有所述电源元件的两块基板之间。

11.如权利要求7所述的控制装置一体化电动机，其特征在于，

所述全部的电源元件和所述半导体开关元件安装于相同的基板。

12.如权利要求7所述的控制装置一体化电动机，其特征在于，

所述电动机部的金属制的壳体是将所述电动机部与所述减速机构连结为一体的壳体。