[发明专利]电动动力转向装置及控制装置一体化电动机

说明书

技术领域

本发明涉及装设于车辆的电动动力转向装置及使用于电动动力转向装置的控制装置一体化电动机。

背景技术

众所周知，装设于车辆的电动动力转向装置通过将基于电动机的辅助转矩施加到由车辆的驾驶员施加到转向轴的转向转矩，来减轻驾驶员的方向盘的操作力。在现有的电动动力转向装置中，在电动动力转向装置的控制装置内的电动机驱动电路与电动机之间设置保护用的继电器，在设于电动机驱动电路的半导体开关元件发生故障的情况下，尤其是在短路故障的情况下，使该保护用的继电器工作，并从电动机驱动电路切断电动机，从而来防止电动机的异常的动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特公平7-96387号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

在如专利文献1所示的现有的电动动力转向装置中，使用机械式继电器来作为上述保护用的继电器。一般而言，由于机械式继电器需要用于对其触点进行开闭的线圈，因此，在控制装置内需要比较大的容积。此外，在现有的电动动力转向装置中，由于使用了机械式继电器，所以，存在因其触点的劣化而导致对于开闭次数存在限制且容易产生故障这样的技术问题。

另外，上述现有的电动动力转向装置对于保护用的继电器和控制装置的散热性没有进行特别的考虑，而采用内部的发热不易散热的结构，为了与大电流相对应，为了抑制发热，需将保护用的继电器的触点、用于供电流流动的导电构件大型化，从而存在控制装置大型化这样的技术问题。

本发明为解决现有的电动动力转向装置中如上所述的技术问题而作，其目的在于提供一种能防止零件的特性劣化、寿命的降低等，并能实现小型化、高性能、低成本及高可靠性的电动动力转向装置及其控制装置一体化电动机。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动动力转向装置对车辆的驾驶员经由方向盘施加到转向轴的转向转矩进行检测，并利用电动机将对应于该检测到的转向转矩的辅助转矩经由减速机构施加到上述转向轴，其特征是，包括：由半导体形成的多个电源元件所构成的、对供给到上述电动机的电枢绕组的电进行控制的电动机驱动电路；对上述电动机驱动电路的输入端子与外部的电源之间进行开闭的开关装置；以及对上述电枢绕组进行开闭的开关装置，上述两开关装置中的至少一方由半导体开关元件构成，上述电源元件和上述半导体开关元件安装于基板，该基板安装于金属制的壳体。

另外，本发明的电动动力转向装置对车辆的驾驶员经由方向盘施加到转向轴的转向转矩进行检测，并利用电动机将对应于该检测到的转向转矩的辅助转矩经由减速机构施加到上述转向轴，其特征是，包括：由半导体形成的多个电源元件所构成的、对供给到上述电动机的电枢绕组的电进行控制的电动机驱动电路；对上述电动机驱动电路的输入端子与外部的电源之间进行开闭的开关装置；以及对上述电枢绕组进行开闭的开关装置，上述两开关装置中的至少一方由半导体开关元件构成，上述电源元件和上述半导体开关元件安装于基板，该基板安装于金属制的壳体，该金属制的壳体装设于上述电动机的外部。

此外，本发明的电动动力转向装置对车辆的驾驶员经由方向盘施加到转向轴的转向转矩进行检测，并利用电动机将对应于该检测到的转向转矩的辅助转矩经由减速机构施加到上述转向轴，其特征是，包括：由半导体形成的多个电源元件所构成的、对供给到上述电动机的电枢绕组的电进行控制的电动机驱动电路；对上述电动机驱动电路的输入端子与外部的电源之间进行开闭的开关装置；以及对上述电枢绕组进行开闭的开关装置，上述两开关装置中的至少一方由半导体开关元件构成，上述电源元件和上述半导体开关元件安装于基板，该基板安装于与上述电动机分体构成的金属制的壳体。

本发明的控制装置一体化电动机使用于对车辆的驾驶员经由方向盘施加到转向轴的转向转矩进行检测、并将对应于该检测到的转向转矩的辅助转矩施加到上述转向轴的动力转向装置，并将上述辅助转矩经由减速机构施加到上述转向轴，其特征是，包括：具有定子、转子及电枢绕组的电动机部；以及一体地固定于上述电动机部的控制装置部，上述控制装置部包括与上述电动机部的内部空间连通的控制装置部内部空间，并在上述控制装置部内部空间内收容有由半导体形成的多个电源元件所构成并对供给到上述电动机的电枢绕组的电进行控制的电动机驱动电路、对上述电动机驱动电路的输入端子与外部的电源之间进行开闭的开关装置、对上述电枢绕组进行开闭的开关元件，上述两开关装置中的至少一方由半导体开关元件构成，上述电源元件和上述半导体开关元件安装于基板，该基板安装于上述电动机部的金属制的壳体。