[发明专利]远程控制指示

权利要求书

1. 一种装置（34），包括：

投影仪（36），其在操作中用以将光束（45）从投影平面（46）中的位置投影到场景（18）上；

图像传感器（34），其在操作中用以在捕获平面（50）中捕获所述场景（18）的图像（54）；

控制器（38），其在操作中用以执行包括以下的操作：向远程目的地（14）发送捕获的图像（54）；从所述远程目的地（14）接收所述捕获平面（50）中的目标光束位置（44）；确定所述光束（45）在所述捕获平面（50）中的位置；并且基于确定的光束位置和所述目标光束位置（44）来改变所述投影平面（46）中的从其投影所述光束（45）的位置。

2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器另外在操作中用以引导所述投影仪（36）将所述光束（45）间歇地投影到所述场景（18）上，并且在所述确定中所述控制器（38）在操作中用以基于对由所述图像传感器（34）捕获的所述场景的图像集合的分析来确定所述光束（45）在所述捕获平面（50）中的位置。

3. 根据权利要求2所述的装置，其中在确定所述光束（45）在所述捕获平面（50）中的位置中，所述控制器（38）执行包括以下的操作：对所述集合中的所述图像进行空间滤波；标识所述捕获平面（50）中的一个或者多个位置，其中所述空间滤波的图像之间的差值在所述一个或者多个位置处满足检测阈值判定；并且确立所述捕获平面（50）中的中心点，其中标识的位置分布于所述中心点周围。

4. 根据权利要求3所述的装置，其中在确定所述光束（45）在所述捕获平面（50）中的位置中，所述控制器（38）针对由所述图像传感器（34）捕获的所述场景（18）的一个或者多个附加图像集合重复所述滤波、所述标识、以及所述确立；并且所述控制器（38）基于确立的中心点的时间滤波来确定所述光束（45）在所述捕获平面（50）中的位置。

5. 根据权利要求1所述的装置，其中在所述改变中所述控制器（38）响应于在确定的光束位置与所述目标光束位置（44）之间的差值来改变所述投影平面（46）中的从其投影所述光束（45）的位置。

6. 根据权利要求1所述的装置，其中在所述改变中所述控制器（38）执行包括以下的操作：增量式调节所述投影平面（46）中的从其投影所述光束（45）的位置直至在确定的光束位置与所述目标光束位置（44）之间的差值满足调节阈值判定为止。

7. 根据权利要求6所述的装置，其中在所述调节中所述控制器（38）如下计算所述投影平面（46）中的要从其投影所述光束（45）的新位置                                               ：

其中是所述投影平面（46）中的当前从其投影所述光束（45）的位置，是确定的光束位置，是所述目标光束位置（44），并且α是调节因子。

8. 根据权利要求7所述的装置，其中所述调节因子α(t)如下给出：

其中L是常数。

9. 根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器（38）在第一过程循环中执行所述发送和所述接收，并且所述控制器在第二过程循环中执行所述确定和所述改变。

10. 根据权利要求9所述的装置，其中所述控制器（38）将所述发送、所述接收、所述确定和所述改变执行为异步事件。

11. 根据权利要求1所述的装置，其中所述图像传感器（34）、所述投影仪（36）和所述控制器（38）包含于手持设备体中。

12. 一种机器实施的方法，包括：

将光束（45）从投影平面（46）中的位置投影到场景（18）上；

在捕获平面（50）中捕获所述场景（18）的图像（54）；

向远程目的地（14）发送捕获的图像（54）；

从所述远程目的地（14）接收所述捕获平面（50）中的目标光束位置（44）；

确定所述光束（45）在所述捕获平面（50）中的位置；并且

基于确定的光束位置和所述目标光束位置（44）来改变所述投影平面（46）中的从其投影所述光束（45）的位置。