[发明专利]远程控制指示

说明书

背景技术

光束指示器（pointer）（例如激光指示器）在多种不同应用（例如幻灯片演示以及教育和用户辅助应用）中用来突出显示场景的特定部分或者将观看者的注意力引向这些部分。已提出多种远程控制指示器系统。在一种这样的系统中，确定激光指示器斑在呈现于远程位置处的显示屏上的视图上的位置。从远程位置向接收位置发送激光斑的位置。在接收位置，微计算机调节激光指示器以指向呈现于显示屏上的等同视图上的相同位置。在另一种提出的远程控制指示器系统中，用户在计算机监视器的设置区（或者控制网格）内移动计算机鼠标，向包括如下计算机的远程操作者地点发送计算机鼠标在设置区内的坐标：该计算机基于接收的计算机鼠标坐标在远程操作者地点控制激光指示器的投影方向。在另一种远程控制指示器系统中，比较对象的图像与存储的对象图像，并且与存储的图像中的匹配图像关联的信息用来控制如何将光束引向成像的对象。

发明内容

在一个方面中，本发明的特征在于一种包括投影仪、图像传感器和控制器的装置。该投影仪将光束从投影平面中的位置投影到场景上。图像传感器在捕获平面中捕获场景的图像。控制器进行包括如下的操作：向远程目的地发送捕获的图像、从远程目的地接收捕获平面中的目标光束位置、确定光束在捕获平面中的位置并且基于确定的光束位置和目标光束位置来改变投影平面中的从其投影光束的位置。

在一个方面中，本发明的特征在于一种方法，根据该方法，将光束从投影平面中的位置投影到场景上。在捕获平面中捕获场景的图像。向远程目的地发送捕获的图像。从远程目的地接收捕获平面中的目标光束位置。确定光束在捕获平面中的位置。基于确定的光束位置和目标光束位置来改变投影平面中的从其投影光束的位置。

本发明的特征也在于一种存储计算机可读指令的计算机可读介质，这些指令使计算机实施上述方法。

本发明的其它特征和优点将根据包括附图和权利要求的以下描述而变得清楚。

附图说明

图1是包括远程控制指示器和远程控制器的指示系统（pointing system）的一个实施例的示意图。

图2是图1中所示的远程控制指示器的一个实施例的框图。

图3是远程控制指示方法的一个实施例的流程图。

图4是确定光束在捕获平面中的位置的方法的一个实施例的流程图。

图5示出了根据图4的方法的信息流图。

图6是改变投影平面中的从其投影光束的位置的方法的一个实施例的流程图。

图7示出了根据图6的方法的信息流图。

图8是图1中所示的指示系统的控制器的一个实施例的框图。

图9A示出了其中从围绕目标位置的邻域投影光的投影平面的示意图。

图9B示出了从其投影方形光束的投影平面的一部分的示意图。

图9C示出了从其投影菱形光束的投影平面的一部分的示意图。

图10A和10B示出了在不同时间从投影平面投影的光束的不同实施例。

图11是远程控制指示方法的一个实施例的流程图。

图12A是图1中所示的远程控制指示器的一个实施例的示意正视图。

图12B是图12A中所示的远程控制指示器的部件的框图。

图13是远程控制指示方法的一个实施例的流程图。

图14是图1中所示的远程控制器系统的一个实施例的示意图。

具体实施方式

在以下描述中，相似标号用来标识相似元件。而且，附图旨在以示意方式图示示例性实施例的主要特征。附图并不打算描绘实际实施例的每个特征和所示元件的相对尺度，并且未按比例绘制。

1．引言

本文详细描述的实施例能够以无需例如使用参考图案（例如投影的结构化光图案）进行与场景有关的校准的方式提供远程控制指示。这些实施例中的一些实施例由于它们高效使用处理和存储器资源而可以用具有适度处理能力和适度存储器容量的相对小型和廉价部件来实施。结果，这些实施例非常适合于并入具有显著的尺寸、处理和存储器约束的紧凑设备环境中，这些设备环境包括但不限于手持电子设备（例如移动电话、无绳电话、显微投影仪、个人数字助理（PDA）、多媒体播放器、游戏控制器、寻呼机、静止图像相机和摄影机）、便携式计算机以及其它嵌入式数据处理环境。

II．术语定义

术语“光的射束”和“光束”在本文中被同义地用来指光线或者光柱。