[发明专利]用于运行运输车辆的方法、运输车辆、用于控制作业现场的运行的方法及作业现场系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行设有车斗的运输车辆的方法，该方法适当考虑了所述车斗内容纳的物料的重量。本发明还涉及这种运输车辆。

本发明还涉及一种用于控制作业现场的运行的方法，该作业现场包括工程机械和运输车辆，该工程机械被构造为在高于地面的升高位置装载物料，该运输车辆设有车斗，该车斗被构造为用于从所述工程机械接收物料。本发明还涉及这种作业现场系统。

本发明尤其涉及如下一种运输车辆：该运输车辆被构造为用于在无道路的区域内运输诸如土、石或砂等的重型物料，例如用于与道路或隧道修建、沙坑、矿山和类似环境相关的运输。

下面，将针对具有铰接式运输车类型的工程机械形式的运输车辆来说明本发明。然而，这种应用仅应视作运输车辆的优选示例，且本发明可适用于其他类型的运输车辆，例如带有刚性车架的自卸卡车。

背景技术

在铰接式运输车内，已知具有车载式重量测量设备。在一个这种已知的设备中，通过刚性附接到转向架装置内的转向架梁的应变计来测量重量。所测量到的重量信息在驾驶室内的显示屏上呈现给操作者。更具体地，对载运物的重量进行监测，以防止特定类型的铰接式运输车过载。

然而，在长期的恶劣环境下，这样的重量测量设备无法实现所要求的精度和可靠性。更具体地，应变计暴露于灰尘、尘土和物料，因此可能受到磨损，并且可能在此恶劣环境中失效。

发明内容

本发明的第一目的是实现一种用于运行运输车辆的方法，该方法适当考虑了载荷重量，该方法可靠、具有成本效率且适合应用于恶劣环境中。

该目的通过权利要求1所述的特征而实现。因此，实现该目的的方法包括如下步骤：从外部源接收与所述车斗内容纳的物料的重量有关的信息；以及，响应于该重量信息来控制所述车辆的运行。

因此，运输车辆从外部源接收该重量信息。该外部源被构造为用于测量装载在运输车辆的车斗内的物料的重量，并将该信息传送到运输车辆。这样，运输车辆不必设有车载式重量测量设备。因此，本发明为响应于装载在所述车斗内的物料的重量来改善运行创造了条件，同时维持了运输车辆的成本效率。

此外，通过响应于所接收到的重量信息来自动地控制所述运输车辆的运行，能够实现改善的运行，因为不同的车辆系统可相应地受到控制，以提高燃料效率、操作者舒适性等。

在作业现场，多个运输车辆在不同目的地之间移动，以装载和卸载物料。此外，诸如轮式装载机和挖掘机等的装载车辆位于不同的装载目的地，以对运输车辆进行装载。

根据一优选实施例，该方法包括如下步骤：从将物料装载在所述车斗内的工程机械接收与所容纳的物料的重量有关的信息。因此，根据该实施例，该装载车辆(例如轮式装载机)形成上述外部源。与铰接式运输车相比，诸如轮式装载机等的装载车辆更适于配备有车载式重量测量系统，因为载荷传感器可容易地与用于操作铲斗的液压系统相关地布置。

因此，该装载车辆设有车载式重量测量设备，且包括用于将具有所述重量信息的信号发送到运输车辆的装置。特别地，工程机械车队(包括运输车辆和轮式装载机)的采购和控制可具有成本效率。对于其运输车辆的数量大于装载车辆数量的作业现场来说，成本效益尤其明显。

设有这种用于防止其过载的车载式重量测量设备的轮式装载机是公知的。因此，以上实施例为获得所装载物料的重量值创造了条件，以通过使用已知的重量测量设备来控制所述运输车辆的运行，且仅为该运输车辆提供了诸如天线等的结构较小的特征件和控制器内的相应软件。

根据另外的扩展，该方法包括如下步骤：从将物料装载在所述车斗内的工程机械直接接收与所容纳的物料的重量有关的信息。优选地，在装载车辆与运输车辆之间存在有无线通信。此无线通信至少是单向的，即从装载车辆朝向运输车辆。根据一替代或补充方案，该重量信息从装载车辆发送到作业现场的中心站，以进一步分配给运输车辆。

根据一优选实施例，该方法包括如下步骤：当所述车辆将所容纳的物料向目的地运输时，响应于该重量信息来控制所述车辆的运行。优选地，自动地控制至少一个车辆系统，例如悬架系统或动力传动系。这样，能够明显改善该运输车辆的运行。

优选地，该运输车辆的特定控制被设定为与未装载的车斗有关的标准模式(缺省模式)。在装载之后，确定与所述车斗内的载荷重量相对应的模式，且该车辆在其通往卸载目的地的路上受到相应控制。

根据上一实施例的扩展，该方法包括如下步骤：当该车辆已到达目的地时，中断响应于该重量信息对所述运输车辆的运行的控制。这样，该运输车辆再次根据空的车斗(即根据缺省模式)受到控制。