[发明专利]具有蓄能元件的防坠器

说明书

技术领域

本发明涉及一种防坠器，其比如是用于电梯设备的安全设备的组成部分。在此防坠器用于将电梯轿厢固定在导轨上。此外，本发明还涉及一种具有相应的防坠器的安全设备、一种具有相应的安全设备的电梯设备以及一种用于操纵按照本发明的防坠器的方法。

背景技术

电梯设备通常包括电梯轿厢和至少一个对重，其在电梯竖井中相对移动。电梯轿厢和至少一个对重为此在导轨中或沿导轨行驶。出于安全上的考虑，电梯设备通常配有防坠器，其是安全设备的组成部分。防坠器抓住电梯轿厢和/或对重的导轨。电梯轿厢或对重的移动速度由此减慢或通过防坠器在导轨上的固定而减小到零。借助于持续监控和限制电梯轿厢或对重的速度的速度限制装置实现制动或固定的触发。

如EP-B1-1298083中公开的那样，速度的限制比如通过电梯轿厢或对重借助于连锁结构和杠杆机构的耦接以速度限制器的限制器绳索实现。限制器绳索在竖井顶部中通过速度限制器的绳轮以及在竖井坑中通过换向轮引导。在行驶中电梯轿厢驱动限制器绳索，电梯轿厢的速度由速度限制器的限制器绳索监控。在电梯轿厢速度过快时速度限制器锁死绳轮，其中，电梯轿厢通过绳轮拖拽限制器绳索。通过在绳轮上的摩擦使得限制器绳索操纵电梯轿厢上的杠杆机构且开启防坠器，其中，限制器绳索通过连锁机构和杠杆机构向设置在电梯轿厢上的防坠器施加拉力。该拉力又将防坠器的一个或两个楔形的和滚轮支承的闸瓦保持在与导轨的第一(摩擦)接触位置。由此又激活了由盘形弹簧构成的弹簧柱，其在闸瓦对面设置在钳状的双杠杆结构中。因此，在连锁机构和杠杆机构中的拉力不是实际的制动力，而仅是用于触发防坠器的力。有效的制动力由弹簧柱施加。相同的工作方式也适用于对重。轿厢速度的监控可以比如电子地实现且防坠器比如电磁地触发。传统的机械速度限制器和传统的限制器绳索在最后所述的变型中被舍弃。

US2581297公开了一种具有类似设计的防坠器的安全设备，其中，制动力通过螺旋弹簧产生。

这些公知的防坠器的缺点在于：

-如EP-B1-1298083中的由各盘形弹簧构成的弹簧柱或如US2581297中的螺旋弹簧的蓄能元件不具有安全系数。

-单个的蓄能元件的故障会导致防坠器的故障。

-有些国家针对电梯设备中对安全很重要的零件的安全标准规定了安全系数，但上述两种公知的防坠器不能满足。

-防坠器的工作方式可以鉴于材料保养、制动力曲线以及由此鉴于由电梯用户在电梯轿厢中感觉到的减速得以优化。

发明内容

所述缺点可以按照本发明一方面通过设置至少两个蓄能元件取代仅一个蓄能元件以及另一方面通过优化力-行程-特征曲线的总体走向来克服。此外，按照本发明如下不同地选择蓄能元件，即其各特征曲线以一定方式补充。此外，本发明的组成部分还在于在防坠器的按照本发明的实施方式中在不同的蓄能元件之间设置超出蓄能元件的外径的圆盘。该圆盘根据最弱的第一蓄能元件的一定的压缩比接触到圆筒状的以及单侧敞开的壳体的前沿，该壳体包围最弱的蓄能元件。根据本发明以这种方式和方法实现了对两个蓄能元件的很好的维护，因为其仅在被指派给它们的区域内工作。此外，较弱的蓄能元件不再被施加直至其最大值的应力。按照本发明的实施方式的另一个优点在于防坠器的更舒适、更平缓的反应。制动力逐级地增加且不像迄今那样以满额的最大的能量工作。此外，(较弱的第一)蓄能元件的故障仅代表舒适性增加和材料保养上的损失，而不会自动地引起整个防坠器的故障。

可以考虑所有类型的弹簧作为蓄能元件。还可以特别考虑盘形弹簧，其可选地以串联或并联组成的盘形弹簧组形成所谓的弹簧柱。还可以考虑螺旋盘形弹簧、螺旋弹簧、板弹簧或气压弹簧(通用气动的)或液压弹簧(比如气门室弹簧)或所有上述弹簧类型的组合。

盘形弹簧原则上具有递减的特征曲线，即在弹簧压缩增大时，弹簧刚度(弹性常数、蓄能率)成指数地减小。按照本发明，具有递增的特征曲线(成指数地上升的弹簧刚度)的盘形弹簧结构或蓄能元件是优选的。按照本发明至少产生的蓄能元件复合结构的特征曲线给出了优选递增的、但至少一个完全地或仅部分地线性上升的特征曲线。

蓄能元件复合结构产生的特征曲线可以是非连续的。即自圆筒状的壳体的前沿接触到圆盘且由此阻止较弱的第一蓄能元件进一步压缩的点开始，可以产生防坠器的制动力值的跳跃式的下降或上升。按照本发明的防坠器的优选的实施变型当然可以将较强的第二蓄能元件以其特征曲线无缝隙地连接到较弱的第一蓄能元件的特征曲线上，从而得到蓄能元件复合结构的连续的总特征曲线。