[发明专利]自动化公众及个人运输系统

权利要求书

1.一种自动化公众及个人运输系统，其包括至少一个无驾驶员的交通工具(10)以及一中央计算机(14)，所述交通工具能够使用由所述中央计算机所发射的命令信号来自动地从起点去往终点，且跟随集成在所述交通工具正在上面移动的街道铺砌层中的轨道(12)；

所述系统的特征在于：所述交通工具是安装在轮胎上的汽车交通工具，且所述轨道是安装在所述铺砌层上的橡胶条带或均等物，所述条带展现连续的光学特性，且包括RFID类型的非接触式芯片装置(20)或有规律地间隔开的发射机应答器，且所述交通工具包括定位及检测构件(18)，且包括适合于向所述发射机应答器发射射频信号的天线，所述定位及检测系统经设计以识别所述光学特性，以便在所述交通工具的运动期间跟随所述条带，且检测从所述发射机应答器接收到的定位信号，所述发射机应答器反应于所述射频信号，以便定位所述交通工具。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通工具(10)包括车载计算机(24)以便接收关于所述运动的数据以及关于管理及由所述中央计算机(14)经由数字射频链路(16)所发射的信息的数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，交通工具的所述车载计算机(24)装配有测绘类型的数据库，所述数据库由所述中央计算机(14)有规律地更新，借助于由所述发射机应答器(20)发射且使用里程表调整的坐标，所述数据库允许知道其准确的实时位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当前道路信号发射及所有的信号发射面板包括在所述测绘类型的所述数据库中，这允许所述交通工具(10)在战略性点(交叉点、车站)处是“知晓”的。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述交通工具(10)包括命令中心(26)，所述命令中心(26)适合于从所述车载计算机(24)接收链接到所述运动的所述数据，且激活所述交通工具的命令，例如制动装置、加速器以及转向装置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述交通工具(10)装配在外部边界上，其中障碍检测传感器(28)适合于实时地评估道路是否空闲，所述传感器向所述命令中心(26)发射信息，以用于分析和与包括在所述车载计算机(24)中的参考专家系统进行实时比较，以便减速或使所述交通工具停止或者预防紧急情况。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述障碍检测传感器(28)具有三种类型：红外线、超声以及超高频。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述系统包括组成交通工具链的若干个相同的交通工具(10)，前方的交通工具是主交通工具，其记住跟随其后的每一交通工具的目的地以及每一交通工具将必须改变的轨道的交叉点的完整集合。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，组成所述交通工具链的所述交通工具可借助于使用三种通信方法的无线链路而一起通信，所述无线链路即数字超高频链路、模拟无线电链路以及红外线链路。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述交通工具(10)的所述红外线链路(22)适合于当所述主交通工具面临障碍时从所述主交通工具接收用于激活逐渐制动模式或紧急制动的指令。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，失效的交通工具(30)可离开引导串(12)以及所述交通工具链，且借助于在使用其传感器的同时使用应急引擎或启动器而沿路边(32)前进并停放，所述主交通工具(34)控制所述链的例如跟随所述失效的交通工具(36)等所述交通工具的减速，以便使在没有问题的情况下进行机动。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，当交通工具(30)正面临完全崩溃或不能够离开道路或在永久性障碍的情况下，紧跟随在后面的所述交通工具(34)从所述引导串(12)断开其引导，且在所述失效的交通工具周围前行以便回到所述引导条带，且这是在所述主交通工具(34)的控制之下发生，为所述机动腾出了足够的空间。