[发明专利]自动化公众及个人运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及主要使用电推进的城市运输系统，且目标是将一个或若干个乘客从城镇的一点载到另一点或城区范围内的更广范围，且更明确地说，涉及自动化公众及个人运输系统。

背景技术

目前，向公众所建议的城市运输设备主要存在于例如公众汽车、有轨电车或地铁等《繁忙车辆》设备中。这些可沿城镇的主战略轴载运许多人的设备所呈现的缺点是，被限制在城镇的若干区段中，且此外，并未向公众提供用户友好环境。

已开发了其它设备，例如自行车或少数自助式交通工具。然而，现今似乎没有适合于每个人(儿童、老人、盲人或没有驾驶执照的人)的城市运输设备，以及可在私人环境下将乘客从城镇的一点载运到另一点的城市运输设备。

然而，文献EP 1.564.614描述了一种包括无驾驶员的交通工具的公众运输系统，由于电磁信号发射，所述交通工具可沿着并入在道路的铺砌层中的轨道从起点去往终点。遗憾的是，此系统缺乏灵活性，且不允许使用若干交通工具，且无法操作此系统来替换例如有轨电车网等完整的公众运输网，这是因为其既不包括中央管理单元，也不包括允许准确定位交通工具的定位系统。

发明内容

本发明的目标是提供一种自动化公众运输系统，其不需要例如有轨电车等常规公众运输系统中所必须的大量基础设施投资。

本发明的另一目标是提供一种自动化公众及个人运输系统，无论所有的交通工具是否去往同一目的地，其都可允许若干交通工具加入交通工具链中。

本发明的另一目标是提供一种自动化公众运输系统，其可包括定位构件，以便持续地对系统的每一交通工具进行定位。

因此，本发明的目标是提供一种自动化公众运输系统，其包括至少一个无驾驶员的交通工具以及中央管理单元，由于中央单元所发射的监视信号以及跟随集成在所述交通工具在上面运行的铺砌层中的轨道，所述交通工具能够在自动化模式下从起点去往终点。每一交通工具安装于轮胎上，且轨道由安装在铺砌层上的橡胶条带或均等物组成，其具有连续的光学特性，且包括位于有规律的间隔处的例如RFID或发射器等非接触式芯片装置。每一交通工具包括具有适合于向发射机应答器发射射频信号的天线的定位及检测构件，这些定位及检测构件用于识别光学特性，以便在交通工具运动期间跟随所述条带，且检测从发射机应答器接收到的定位信号，所述发射机应答器反作用于射频信号，以便定位所述交通工具。

附图说明

从参考各图进行的以下描述将更清楚地明白本发明的目标、目的以及特性，在所述图中：

图1表示根据本发明的公众运输系统的框图；

图2表示根据本发明的系统的交通工具以及使运动成为可能的交通工具构件的示意图；

图3表示处理掉失效的交通工具的程序的实施方案的示意图；

图4表示避免停止的交通工具的程序的实施方案的示意图；以及

图5表示根据本发明的系统的交通工具的群组在城市环境下运动时的示意图。

具体实施方式

参看图1，根据本发明的系统包括一个或若干个沿轨道(12)移动的交通工具(10)(如，有轨电车)，但不同于需要大量基础设施投资的有轨电车，此轨道或引导串由与任何其它道路信号条带一样的具有特定的光学特性的胶合在铺砌层上的简单的橡胶条带组成。与常规轨道相比，引导串的安装成本很低，且开始工作的时间很短，且其不引起干扰。

每一交通工具优选地配备有4个座位，所述座位面向彼此或定位在相同的方向上，就像在常规汽车中通过将两个座位旋转180度。所述交通工具提供两种操作模式：根据本发明的无驾驶员的由引导串引导的自动化模式，以及在需要时的手动模式(常规驾驶)。

原始的交通工具模式具有允许在两个方向上运动的完美的前后对称。所述交通工具由电动机在自动化模式下或由常规内燃机在手动模式下推进。在此最新模式下，为了减少污染，将优选交替的推进(例如，液化气)。可使用任何其它推进。可明白，使用常规燃烧推进允许重新加载自动模式下所需的电池。

每一交通工具(10)经由数字射频链路(16)连接到中央单元(14)。当登上交通工具时，用户经由稍后描述的构件进入目的地。中央单元(14)知道交通工具的起点及目的地，且其接着计算最适当的路径。假定交通工具跟随第一轨道直到点A，接着跟随第二轨道直到点B，等等...，以便最终到达目的地。准确界定了导引串(12)之间的交叉节点的完整集合，且将其存储在以车载方式安装的计算机中。