[发明专利]驱动力控制装置及驱动力控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种驱动力控制装置，基于控制量而控制驱动源产生的驱动力，其特征在于，具备：

簧上减振控制部，将控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制车辆的簧上振动的所述驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加速器操作或车辆的行驶状态中的至少任一方的要求值而算出；以及

高频减振控制部，将由所述簧上减振控制部变更后的控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制频率成分比由所述簧上减振控制部抑制的所述车辆的簧上振动高的振动的所述驱动力的值，

所述簧上减振控制部在所述高频减振控制部进行所述控制量的变更之前进行变更。

2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，

所述高频减振控制部包括第一高频减振控制部，该第一高频减振控制部抑制在从所述驱动源到驱动轮的动力传递路径上产生的振动。

3.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，

所述高频减振控制部包括第二高频减振控制部，该第二高频减振控制部抑制由所述驱动源产生的振动。

4.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，

还具备车辆运行状况控制部，该车辆运行状况控制部将所述控制量变更成所述驱动源能够产生用于改变所述车辆的运行状况而进行控制的所述驱动力的值，

所述簧上减振控制部在所述车辆运行状况控制部进行变更之后进行变更。

5.根据权利要求4所述的驱动力控制装置，其中，

所述车辆运行状况控制部包括限制所述驱动力的变化梯度的缓慢化控制。

6.一种驱动力控制装置，控制驱动源产生的驱动力，其特征在于，具备：

簧上减振控制部，对于所述驱动力进行如下所述的变更：通过所述驱动力的变动而产生用于减少使车辆产生1～4Hz的振动的车轮速度变动的车轮转矩；以及

高频减振控制部，对于所述驱动力进行抑制频率成分比在所述车辆产生的1～4Hz高的振动的变更，

所述簧上减振控制部在所述高频减振控制部进行变更之前进行变更。

7.一种驱动力控制装置的控制方法，该驱动力控制装置基于控制量而控制驱动源产生的驱动力，所述驱动力控制装置的控制方法的特征在于，包括如下所述的步骤：

将控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制所述车辆的簧上振动的所述驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加速器操作或车辆的行驶状态的要求值而算出；以及

将所述变更后的控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制频率成分比所述车辆的簧上振动高的振动的所述驱动力的值。