[发明专利]驱动力控制装置及驱动力控制装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及驱动力控制装置及驱动力控制装置的控制方法，更详细来说，涉及通过驱动源产生的驱动力而进行簧上减振的驱动力控制装置及驱动力控制装置的控制方法。

背景技术

以往，作为抑制车辆的振动的车辆的减振控制装置，已知有执行抑制车辆的簧上振动的所谓簧上减振控制的减振控制装置。在此，车辆的簧上振动是指以振动源为路面，通过从路面向车辆的车轮的输入，经由悬架装置而在车身产生的振动中的1～4Hz的频率成分(显著呈现的频率成分根据车种类或车辆的结构而不同，大多数车辆为1.5Hz附近的频率成分)的振动，该车辆的簧上振动中包括车辆的纵摆方向或跳振方向(上下方向)的成分。此处所谓的簧上减振是指抑制上述车辆的簧上振动的处理。

作为此种以往的车辆的减振控制装置，例如提出有专利文献1。专利文献1中公开有如下车辆稳定化控制系统：基于通过与前轮相对应的车轮速传感器检测出的检测信号而算出前轮车轴速度，根据基于算出的前轮车轴速度而推测的行驶阻力干扰和基于发动机转速传感器的检测信号而推测的驱动轴转矩，求出用于抑制纵摆振动的校正值，根据求出的校正值而校正基本要求发动机转矩。该车辆稳定化控制系统能够抑制纵摆振动，使车辆内部的各状态量稳定，从而能够使车辆的行驶状态稳定。

专利文献1：日本特开2006-69472号公报

发明内容

就驱动力控制装置而言，在上述的专利文献1、2所记载的车辆的减振控制装置所进行的簧上减振控制中，变更驱动力的控制量。在此，驱动力的控制量被进行用于抑制通过来自与簧上振动的振动源不同的振动源的输入而在车辆产生的振动的变更、用于使车辆的运行状况变化而进行控制的变更等，基于进行了所述变更的控制量而进行驱动力控制。然而，关于簧上减振控制进行的控制量的变更与其他控制量的变更之间的关系，以往未提出，而期望有效地进行用于抑制车辆的振动的各减振控制。

因此，本发明目的在于提供一种能够有效地抑制车辆的振动的驱动力控制装置及驱动力控制装置的控制方法。

为了实现上述目的，在本发明中，提供一种驱动力控制装置，基于控制量而控制驱动源产生的驱动力，其特征在于，具备：簧上减振控制部，将控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制车辆的簧上振动的所述驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加速器操作或车辆的行驶状态中的至少任一方的要求值而算出；以及高频减振控制部，将由所述簧上减振控制部变更后的控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制频率成分比由所述簧上减振控制部抑制的所述车辆的簧上振动高的振动的所述驱动力的值，所述簧上减振控制部在所述高频减振控制部进行所述控制量的变更之前进行变更。

另外，在上述驱动力控制装置中，优选，所述高频减振控制部包括第一高频减振控制部，该第一高频减振控制部抑制在从所述驱动源到驱动轮的动力传递路径上产生的振动。

另外，在上述驱动力控制装置中，优选，所述高频减振控制部包括第二高频减振控制部，该第二高频减振控制部抑制由所述驱动源产生的振动。

另外，在上述驱动力控制装置中，优选，还具备车辆运行状况控制部，该车辆运行状况控制部将所述控制量变更成所述驱动源能够产生用于改变所述车辆的运行状况而进行控制的所述驱动力的值，所述簧上减振控制部在所述车辆运行状况控制部进行变更之后进行变更。

另外，在上述驱动力控制装置中，优选，所述车辆运行状况控制部包括限制所述驱动力的变化梯度的缓慢化控制。

另外，在本发明中，提供一种驱动力控制装置，控制驱动源产生的驱动力，其特征在于，具备：簧上减振控制部，对于所述驱动力进行如下所述的变更：通过所述驱动力的变动而产生用于减少使车辆产生1～4Hz的振动的车轮速度变动的车轮转矩；以及高频减振控制部，对于所述驱动力进行抑制频率成分比在所述车辆产生的1～4Hz高的振动的变更，所述簧上减振控制部在所述高频减振控制部进行变更之前进行变更。

另外，在本发明中，提供一种驱动力控制装置的控制方法，该驱动力控制装置基于控制量而控制驱动源产生的驱动力，所述驱动力控制装置的控制方法的特征在于，包括如下所述的步骤：将控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制所述车辆的簧上振动的所述驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加速器操作或车辆的行驶状态的要求值而算出；以及将所述变更后的控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制频率成分比所述车辆的簧上振动高的振动的所述驱动力的值。

发明效果

根据本发明的驱动力控制装置及驱动力控制装置的控制方法，能够有效地抑制车辆的振动。

附图说明