[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明的领域总体上涉及变换器，并且更具体地涉及用于无级变速器(CVT)的方法、组件以及部件。

背景技术

目前存在着多种众所周知的方法来实现输入速度与输出速度的连续可变的比值。典型地，在CVT中用于调节输出速度与输入速度的速度比的机构被称为变换器。在带式CVT中，这种变换器由通过一条带连接的两个可调节的带轮组成。单腔环型CVT中的变换器通常具有围绕一根轴转动的两个部分地环形的传动盘以及两个或多个围绕对应的轴线转动的盘形动力滚轮，这些对应的轴线垂直于这根轴并且被夹在输入与输出传动盘之间。通常，对于该变换器使用一种控制系统以便在运行中可以实现所希望的速度比。

在此披露的变换器的多个实施方案是利用了球形速度调节器(还被称为动力调节器、球体、行星轮、球状轮或滚轮)的球型变换器，这些球形速度调节器各自具有可倾斜的旋转轴线，该旋转轴线被适配为有待进行调节以便在运行过程中实现所希望的输出速度与输入速度的比率。这些速度调节器被成角度地分布在与CVT的纵向轴线垂直的平面中。这些速度调节器在一侧与输入盘接触并且在另一侧与输出盘接触，这两个盘中之一或两者对这些滚轮施加用于传递扭矩的夹紧接触力。这个输入盘以输入旋转速度对这些速度调节器施加输入扭矩。随着速度调节器围绕它们各自的轴线转动，这些速度调节器将扭矩传递到了输出盘上。输出速度与输入速度的比率随着输入以及输出盘的接触点到这些速度调节器的轴线的半径的变化而变化。使这些速度调节器的轴线相对于变换器的轴线而倾斜就调节了速度比。

在本行业中对于提供了改进的性能以及操作控制的变换器及其控制系统存在着一种持续的需要。在此披露的系统以及方法的实施方案着手解决所述需要。

发明内容

在此说明的系统和方法具有多种特征，其中任何单一的特征都不能独自实现所希望的属性。无意限制由所附权利要求表达的范围，现将简要讨论其更为显著的特征。在考虑了本讨论之后，并且特别是在阅读题目为“某些创造性实施方案的详细说明”的部分之后，人们将理解本系统和方法的这些特征如何提供了超越传统的系统和方法的多种优点。

本发明的一个方面涉及用于调节无级变速器(CVT)的速度比的方法，该无级变速器具有一组牵引行星轮。每个牵引行星轮具有可倾斜的旋转轴线。该方法包括将该CVT的定子配置为对每个可倾斜的旋转轴线独立地施加偏斜状态的步骤。在一个实施方案中，该偏斜状态至少部分地基于该定子板的角位移。在另一个实施方案中，该偏斜状态至少部分地基于该可倾斜的旋转轴线的倾斜角。

本发明的另一个方面涉及一种用于调节无级变速器(CVT)的速度比的方法，该无级变速器具有一组牵引行星轮。每个牵引行星轮具有可倾斜的旋转轴线。在一个实施方案中，该方法包括将每个牵引行星轮可运行地连接到其上的定子进行转动的步骤。该定子可以被配置为对每个可倾斜的旋转轴线独立地施加偏斜状态。该方法还包括将每个可倾斜的旋转轴线引导至平衡状态的步骤。这种平衡状态可以至少部分地基于该定子板的转动。在某些实施方案中，这种平衡状态基本上具有零斜交角的状态。

本发明的又另一个方面涉及一种用于支撑无级变速器(CVT)的一组牵引行星轮的方法。每个牵引行星轮具有可倾斜的旋转轴线。在一个实施方案中，该方法包括提供具有多个径向偏置的槽缝的第一定子板的步骤。这些径向偏置的槽缝被成角度地布置为围绕该第一定子板的中心。该方法可以包括将每个牵引行星轮可运行地连接到该第一定子板上的步骤。在一个实施方案中，该方法包括提供具有多个径向槽缝的第二定子板的步骤。这些径向槽缝被成角度地布置为围绕该第二定子板的中心。该方法还可以包括将这些牵引行星轮可运行地连接到该第二定子板上的步骤。

本发明的一个方面涉及一种用于调节无级变速器(CVT)的速度比的方法，该无级变速器具有一组牵引行星轮。每个牵引行星轮具有可倾斜的旋转轴线。该方法包括提供可运行地连接到每个牵引行星轮上的定子板的步骤。在一个实施方案中，该方法包括接收对于该CVT的速度比的设定点的步骤。该方法可以包括确定对于该定子板的角位移的设定点的步骤。该设定点可以是至少部分地基于该速度比的设定点。该方法还可以包括将该定子板转动至该定子板的角位移的该设定点的步骤。转动该定子板可以包括在每个可倾斜的旋转轴线上诱发偏斜状态。该定子板可以被配置为随着每个可倾斜的旋转轴线的倾斜而调节该偏斜状态。