[发明专利]提升车辆

权利要求书

1.一种提升车辆(1)，其包括：具有活动支撑元件(3)的底盘(2)、安装于其上的塔结构(4)，所述塔(4)设有枢转和伸缩的吊杆(5)以及材料承载架(6)，材料承载架(6)具有从承载架(6)延伸的材料夹持装置(7)，从而承载架(6)由角度调节装置(9，10，11)连接至吊杆(5)，所述活动支撑元件(3)由其中至少一个为驱动轴的轴(12，12a，12b)所旋转。

2.根据权利要求1的车辆，其中活动支撑元件是例如钢制的轮(3)，其具有橡胶或塑料的轮胎。

3.根据权利要求1的车辆，其中活动支撑元件(3)是例如橡胶或塑料或钢制的带。

4.根据权利要求1-3中的任何一个的车辆，其中轴(12，12a，12b)中的至少一个是能基本上垂直于车辆(1)的纵向延伸以便增大轮距的伸缩轴。

5.根据权利要求4的车辆，其中伸缩轴(12)是两部分式轴，每个轴部分(12a，12b)服务于轮(3)或带中的相应一个。

6.根据前述权利要求的任何一个的车辆，其中轮(3)或带处于定位于底盘周边内侧的初始位置中。

7.根据前述权利要求的任何一个的车辆，其中将承载架(6)与吊杆(5)的自由端连接的角度调节装置是多轴线接头(9，10，11)，从而允许接头在包括吊杆的竖直平面中在180°上进行角度调节，并且允许承载架(6)水平地摆动以及绕着吊杆(5)的轴线旋转。

8.根据权利要求7的车辆，其中多轴线接头(9，10，11)包括铰接(13)至吊杆(5)的自由端的托架(9)、与托架(9)固定连接的第一致动器(10)、以及直角地连接至第一致动器(10)并且还结合至材料夹持架(6)的第二致动器(11)。

9.根据权利要求1的车辆，其中夹持装置(7)通过真空吸引夹持材料并且设有真空源以致动夹持动作。

10.根据权利要求1的车辆，其中夹持装置(7)通过磁性机制夹持材料并且设有电源以致动夹持动作。

11.根据前述权利要求的任何一个的车辆，其中塔(4)的顶部附近的枢点(14)用作吊杆(5)的固定端的枢点以在竖直平面中枢转。

12.根据前述权利要求的任何一个的车辆，其中塔(4)能与转盘一起相对于车辆(1)的纵向在至少+/-90°的范围内绕着竖直轴线旋转以便移动保持于车辆(1)旁边位置处的承载架(6)。

13.根据权利要求11的车辆，其中枢点(14)相对于塔(4)的所述竖直旋转轴线偏移。

14.根据前述权利要求的任何一个的车辆，其中提升车辆(1)及其部件的操作由远程控制单元来控制。

15.根据权利要求1的车辆，其中待提升的材料是呈基本上平状形式的任何种类材料，例如玻璃板、塑料板、木板、花岗岩石板、石膏板或钢板等。