[发明专利]提升车辆

说明书

技术领域

本发明涉及用于提升例如玻璃、金属、石膏、木材或花岗岩的呈板形式的材料的提升车辆，从而避免人工体力提升干预。

背景技术

US4,676,713是提升车辆的例子，其包括具有活动支撑元件的底盘、安装于其上的立柱，所述立柱设有枢转和伸缩吊杆以及材料承载架，材料承载架具有用于在运输期间将材料固定至承载架的吸盘，从而承载架由提供承载架在竖直和水平方向上的角度调节的液压气缸以及由提供承载架相对于吊杆的旋转的液压马达连接至吊杆。

使用这种车辆来提升可能重达数百千克的重负载既经济又省时并且避免了工伤。

现有技术的车辆需要非常大的站位面积并且由于其物理尺寸和布置将不易于在建筑物内和通过狭窄开口操纵，而这正是本发明的一个目标。

而且，现有技术的车辆在操作期间的稳定性对于立柱底座由于其平台滑动远离车辆中心线而横向偏移很敏感。于是，需要在轮距和稳定性之间进行折中。

此外，所述车辆的枢转和摆动机构的构造相当笨重，所述机构包括附接至承载架的液压气缸。这种构造使得车辆的操纵仅具有非常小的灵活性和空间。

很多这种提升车辆不便于在建筑物内移动，其原因是办公室或房间之间的开口窄且低，并且因而在几种情况下仍然需要一些手动操作，并且要承载的面板或平板经常需要在车辆旁边侧向地传输穿过所述开口，这仅增加了对于小轮距以及紧凑型枢转和摆动机构的需要。

本发明已经消除了上述现有技术的车辆的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种提升车辆，其包括具有活动支撑元件的底盘、可旋转地安装于其上的塔结构，所述塔设有枢转且伸缩的吊杆以及材料承载架，材料承载架具有从承载架延伸的材料夹持装置，从而承载架借助于角度调节装置连接至吊杆，所述活动支撑元件由其中至少一个为驱动轴的轴所旋转。

活动支撑元件包括例如橡胶或塑料或钢制的轮和/或带。

轴中的至少一个是能基本上垂直于车辆的纵向延伸以便增大轮距的伸缩轴。而且，伸缩轴能是两部分式轴，每个轴部分用于轮或带的相应一个。

轮或带处于定位于底盘周边内侧的初始位置中以使得车辆更易于顺利通过狭窄位置而不会被卡在通路等中。

将承载架与吊杆的自由端相连接的角度调节装置是非常紧凑的多轴线接头，从而允许承载架在竖直平面中相对于吊杆自由端在180°的角度上进行角度调节以及在水平平面中相对于吊杆自由端在180°的角度上进行角度调节，并且允许承载架基本上绕着吊杆的轴线旋转。于是，因为吊杆和多轴线接头的组合动作，对于承载架的运动给承载架提供了许多自由度。承载架能从在吊杆水平正下方的位置摆动至在吊杆正上方的位置，并且承载架能相对于吊杆端部侧向摆动并在其自己的平面中旋转。

承载架是本身已知的构造并且包括承载材料接触吸盘的栅格结构，吸盘能通过使用真空或磁性机制维持与材料接触或夹持材料。在本发明的优选实施例中，使用4个吸盘，每个吸盘供给有其程度等同于所有4个吸盘全部能力的真空，从而单个吸盘就能保持全部负载并且所有吸盘一起提供400％的所需总真空。

伸缩吊杆具有结合至立柱自由端的一端，并且结合点相对于立柱的竖直旋转轴线偏移，这意味着从装载承载架所经受的力矩更好地在车辆上得到平衡，产生更好的稳定性。

由于转盘随着立柱的旋转以及接头的运动，能使车辆移动穿过狭窄开口同时承载架在车辆旁边维持板。

根据本发明的车辆的改进实施例包括远程控制单元。

附图说明

本发明的优选实施例能从下面的描述中并参照附图得到更好的理解，附图中：

图1示出根据本发明的提升车辆；

图2示出具有伸缩轴的车辆，伸缩轴包括其中接收轴梁的箱型梁，

图3示出根据本发明的多轴线接头的细节图；并且

图4是示出由图3中的接头执行的XYZ方向上的旋转运动的细节图。

具体实施方式

车辆1在图1中示出，其包括：具有活动支撑元件3的底盘2；经由转盘(未示出)安装于其上的立柱4，所述立柱4设有枢转和伸缩的吊杆5以及材料承载架6，材料承载架6具有用于在运输期间将材料固定至承载架6的吸盘，从而承载架6由给承载架6在竖直和水平方向上提供角度调节以及提供承载架6相对于吊杆5的旋转的多轴线接头9、10、11连接至吊杆5。