[发明专利]混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

内燃机(20)；

发电部(MG1)，能够接受通过所述内燃机(20)的动作产生的动力而进行发电；

蓄电部(6)，构成为能够接受来自所述发电部(MG1)的电力而进行充电；

驱动力产生部(MG2)，从所述蓄电部(6)接受电力的供给而产生车辆(100)的驱动力；及

控制装置(2、4)，控制根据驾驶者要求而产生的车辆驱动力，并且控制在所述蓄电部(6)进行充放电的电力，

所述控制装置(2、4)包括：

蓄电部状态检测部，检测所述蓄电部(6)的充电状态值及温度；

充放电允许电力运算部，基于由所述蓄电部状态检测部检测出的所述蓄电部(6)的充电状态值及温度，计算出在所述蓄电部(6)中允许的充放电电力；

充放电允许电力控制部，对由所述充放电允许电力运算部计算出的充放电允许电力进行校正以限制为按照规定的第一变化速度变化，从而设定控制用充放电允许电力；及

充放电控制部，在由所述充放电允许电力控制部设定的所述控制用充放电允许电力的范围内，决定与驾驶者要求相应的电力目标值，并且根据该电力目标值对在所述蓄电部(6)进行充放电的电力进行反馈控制，

所述充放电允许电力控制部在所述车辆(100)起动时如下所述设定所述控制用充放电允许电力：设在所述蓄电部(6)中允许的充放电电力的最大值为初始值，并且，从该初始值起以高于所述第一变化速度的规定的第二变化速度减少。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，

所述第一变化速度设定为不超过根据所述电力目标值在所述蓄电部(6)进行充放电的电力的变化速度，

所述第二变化速度设定为高于根据所述电力目标值在所述蓄电部(6)进行充放电的电力的变化速度。

3.一种混合动力车辆的控制方法，是混合动力车辆(100)的控制方法，

所述混合动力车辆(100)包括：

内燃机(20)；

发电部(MG1)，能够接受通过所述内燃机(20)的动作产生的动力而进行发电；

蓄电部(6)，构成为能够接受来自所述发电部(MG1)的电力而进行充电；及

驱动力产生部(MG2)，从所述蓄电部(6)接受电力的供给而产生车辆驱动力，

所述控制方法包括：

检测所述蓄电部(6)的充电状态值及温度的步骤；

基于由所述进行检测的步骤检测出的所述蓄电部(6)的充电状态值及温度，计算出在所述蓄电部(6)中允许的充放电电力的步骤；

对由所述进行计算的步骤计算出的充放电允许电力进行校正以限制为按照规定的第一变化速度变化，从而设定控制用充放电允许电力的步骤；及

在由所述进行设定的步骤设定的所述控制用充放电允许电力的范围内，决定与驾驶者要求相应的电力目标值，并且根据该电力目标值对在所述蓄电部(6)进行充放电的电力进行反馈控制的步骤，

所述进行设定的步骤在所述混合动力车辆(100)起动时如下所述设定所述控制用充放电允许电力：设在所述蓄电部(6)中允许的充放电电力的最大值为初始值，并且，从该初始值起以高于所述第一变化速度的规定的第二变化速度减少。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，

所述第一变化速度设定为不超过根据所述电力目标值在所述蓄电部(6)进行充放电的电力的变化速度，

所述第二变化速度设定为高于根据所述电力目标值在所述蓄电部(6)进行充放电的电力的变化速度。