[发明专利]混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法，特别是涉及用于最优地管理所搭载的蓄电部的充电状态值的技术。

背景技术

近年来，作为考虑到环境的汽车，有效率地组合发动机和电动机而进行行驶的混合动力车辆正在实用化。这种混合动力车辆搭载有用于向作为驱动源的电动机供给电力的蓄电部，出发时或加速时等向电动机供给电力而产生驱动力，另一方面，在下坡或制动时等将车辆的动能作为电力回收。

这种从蓄电部的放电或对蓄电部的充电例如考虑蓄电部的充电状态值(SOC：State Of Charge)进行。通过将SOC维持在适当的范围，能够避免蓄电部的过充电或过放电。

例如日本特开2006-101674号公报(专利文献1)中公开有一种二次电池的充放电控制装置，其为了将构成蓄电部的二次电池的SOC维持在适当的范围，基于二次电池的状态限制充放电电力。据此，二次电池的充放电控制装置包含用于推定二次电池的温度的推定单元、及用于基于所推定的二次电池的温度限制二次电池的充放电电力的限制单元。而且，该二次电池的充放电控制装置基于由传感器检测到的二次电池的状态计算出二次电池的推定温度，并基于该推定温度设定二次电池进行充电或放电时的电力的限制值即限制电力。基于该限制电力执行二次电池的充放电控制。

专利文献1：日本特开2006-101674号公报

根据上述的日本特开2006-101674号公报的二次电池的充放电控制装置，通过正确地推定二次电池的状态并基于该状态进行充放电控制，从而可最大限地表现二次电池的性能。

但是，由于与二次电池的状态发生变化连动地使充放电电力的限制值发生变化，所以在例如与二次电池的温度超过规定的阈值的情况对应地使充放电电力的限制值减少的情况下，虽然可以抑制二次电池的温度上升，但可从二次电池输出的电力急剧减少。因此，在车辆的行驶中，由于从电动机产生的驱动力急剧减少，所以可能诱发车辆驱动力的变动而使驱动性能变差。

另一方面，在混合动力车辆的系统起动时，有时根据赋予用于促进发动机或催化剂转换器的预热的预热要求，使发动机起动，其中，所述催化剂转换器用于净化来自发动机的废气。该情况下，电动机从二次电池接受电力的供给而作为电动机驱动，使发动机转动而起动。但是，在低温时使用二次电池的情况下，相比常温时，充放电特性降低，因此，可能因向电动机的电力供给而使二次电池劣化。因此，从保护二次电池的观点来看，寻求迅速地限制充放电电力。因此，在二次电池的充放电控制中，优选根据车辆的状态更适当地设定充放电电力的限制值，从二次电池更适当地输出电力。

发明内容

因此，本发明是为解决这种课题而创立的，其目的在于，通过根据混合动力车辆的状态适当地进行蓄电部的充放电控制，从而同时实现驱动性能的确保和蓄电部的劣化抑制。

本发明某方面提供一种混合动力车辆，包括：内燃机；发电部，能够接受通过内燃机的动作产生的动力而进行发电；蓄电部，构成为能够接受来自发电部的电力而进行充电；驱动力产生部，从蓄电部接受电力的供给而产生车辆的驱动力；及控制装置，控制根据驾驶者要求而产生的车辆驱动力，并且控制在蓄电部进行充放电的电力，控制装置包括：蓄电部状态检测部，检测蓄电部的充电状态值及温度；充放电允许电力运算部，基于由蓄电部状态检测部检测出的蓄电部的充电状态值及温度，计算出在蓄电部中允许的充放电电力；充放电允许电力控制部，对由充放电允许电力运算部计算出的充放电允许电力进行校正以限制为按照规定的第一变化速度变化，从而设定控制用充放电允许电力；及充放电控制部，在由充放电允许电力控制部设定的控制用充放电允许电力的范围内，决定与驾驶者要求相应的电力目标值，并且根据该电力目标值对在蓄电部进行充放电的电力进行反馈控制。充放电允许电力控制部在车辆起动时如下所述设定控制用充放电允许电力：设在蓄电部中允许的充放电电力的最大值为初始值，并且，从该初始值起以高于第一变化速度的规定的第二变化速度减少。

优选的是，第一变化速度设定为不超过根据电力目标值在蓄电部进行充放电的电力的变化速度，第二变化速度设定为高于根据电力目标值在蓄电部进行充放电的电力的变化速度。