[发明专利]车辆用动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用动力传递装置，特别是涉及对多个车轮的差动(差速)旋转进行控制的技术。

背景技术

已周知一种车辆用动力传递装置，具有：(a)具有能够电控制转矩的旋转设备的动力发生装置，和(b)动力分配装置，其包括：输入旋转元件，与第一车轮工作地连接的第1输出旋转元件，与第二车轮工作地连接的第2输出旋转元件这三个旋转元件，将从所述动力发生装置输入到输入旋转元件的动力分配到第一输出旋转元件和第二输出旋转元件。在专利文献1中所记载的车辆用动力传递装置是其一例，是涉及混合动力驱动型的前后轮驱动车辆的，作为所述动力发生装置，搭载有具有以下部分的装置：(a-1)电差动部，其中，所述旋转设备(电动发电机)能够传递动力地与差动机构连接，通过控制该旋转设备的运行状态，来控制差动输入部件的转速与差动输出部件的转速之间的差动状态，和(a-2)动力源(发动机)，其能够传递动力地与该差动输入部件连接。

图19中示出概略构成(示意图)的混合动力车辆的动力传递装置100是其一例，具有动力发生装置101和前后轮动力分配装置104。动力发生装置101包括作为主动力源使用的发动机110和电差动部102，电差动部102作为差动机构具有单小齿轮型的差动用行星齿轮装置106。在该差动用行星齿轮装置106的行星齿轮架CA上，经由作为差动输入部件的差动输入轴108等连接发动机110，并且，在太阳轮SS上作为旋转设备连接第1电动发电机MG1，在齿圈SR上一体地连接差动输出部件112。前后轮动力分配装置104构成为以双小齿轮型的分配用行星齿轮装置114为主体，该分配用行星齿轮装置114的齿圈CR为输入旋转元件，一体地连接于所述差动输出部件112。此外，太阳轮CS为第1输出旋转部件，经由后轮侧输出轴116等工作地连接于后轮(第1车轮)，行星齿轮架CCA为第2输出旋转部件，经由前轮侧输出齿轮118等工作地连接于前轮第2车轮)。后轮侧输出轴116上能够传递动力地连接有作为副动力源的第2电动发电机MG2。

这样的动力传递装置100，如可以用直线表示电差动部102的各部中的转速的图20的共线图所示的那样，考虑燃料经济性(燃費、fuel economy)等来控制发动机转速NE即差动输入轴108的转速，第1电动发电机MG1被再生控制以成为根据差动输出部件112的转速即车速V所定的预定的转速NMG1。而且，通过用利用该第1电动发电机MG1的再生控制所获得的电能来驱动控制第2电动发电机MG2，向后轮侧附加辅助力矩，相应地降低发动机负荷。图20的共线图中的各旋转元件(SS、SCA、SR)的间隔的比率根据差动用行星齿轮装置106的齿数比(＝太阳轮的齿数/齿圈的齿数)ρS而确定。图20还示出了关于前后轮动力分配装置104的共线图，“Rr”表示后轮侧输出轴116的转速即太阳轮CS的转速，“Fr”表示前轮侧输出齿轮118的转速即行星齿轮架CCA的转速，在该例中示出了从后轮侧输出轴116到后轮的变速比与从前轮侧输出齿轮118到前轮的变速比相同，并且它们的转速相等的情况。关于该前后轮动力分配装置104，包含齿圈CR的三个旋转元件的间隔的比率也是根据分配用行星齿轮装置114的齿数比ρC而确定。

专利文献1：日本特开2004-114944号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在这样的现有的车辆用动力传递装置中，因为允许作为动力分配装置的第一输出旋转元件(在图19中为太阳轮CS)和第二输出旋转元件(在图19中为行星齿轮架CCA)以输入旋转元件(在图19中为齿圈CR)为支点而进行差动旋转，例如因为在旋转时成为了过度转向的情况等时要限制旋转，需要另外设置离合器、蝶簧等差动控制单元。

本发明是以上述情况为背景所做出的，目的在于使得关于将从动力发生装置输入的动力分配到第一输出旋转元件和第二输出旋转元件的动力分配装置，能够以简便的手段来控制这些第一输出旋转元件和第二输出旋转元件之间的差动。

用于解决课题的方案