[发明专利]用于材料卷包装的机器人打捆设备有效
申请号: | 200910000951.8 | 申请日: | 2009-01-23 |
公开(公告)号: | CN101602412A | 公开(公告)日: | 2009-12-16 |
发明(设计)人: | 宋升龙 | 申请(专利权)人: | 株式会社三鼎包装和铝 |
主分类号: | B65B27/06 | 分类号: | B65B27/06;B65B13/32;B65B13/22;B65B13/18 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈英俊 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 材料 包装 机器人 打捆 设备 | ||
1.一种用于材料卷包装的机器人打捆设备,包括:
夹持单元,夹持用于包装材料卷的绑带;
夹持机器人,支承所述夹持单元,转动在所述材料卷的周缘夹紧所述绑 带的所述夹持单元以使所述绑带缠绕在所述材料卷上,并将所述绑带移动到 紧固位置;
头部单元,将所述绑带提供给所述夹持单元并在所述绑带紧固位置紧固 所述绑带;以及
头部机器人,支承所述头部单元并将所述头部单元移动到所述绑带紧固 位置,
其中,所述夹持单元包括:
弹性部分,紧固到所述夹持机器人以使所述弹性部分是可转动的,并延 伸或缩小整体长度;以及
夹持部分,由所述弹性部分支承并且通过沿宽度方向施压于所述绑带而 夹持所述绑带。
2.如权利要求1所述的设备,进一步包括:
机器人传送单元,支承所述头部机器人和所述夹持机器人中的至少一个, 并移动所述被支承的机器人的位置。
3.如权利要求2所述的设备,其中,所述机器人传送单元包括:
第一机器人传送单元,支承所述头部单元并传送所述头部机器人;以及
第二机器人传送单元,支承所述夹持单元并传送所述夹持机器人。
4.如权利要求2所述的设备,其中,所述机器人传送单元线性地传送所 述被支承的机器人。
5.如权利要求2所述的设备,其中,所述机器人传送单元包括以下线性 致动器其中之一:包括功率电机和齿条/齿轮的线性致动器,包括线性运动电 机和线性运动导引件的线性致动器,以及包括功率电机、传送导轨和滚珠丝 杠的线性致动器。
6.如权利要求1所述的设备,其中,所述头部机器人和所述夹持机器人 是具有六轴自由度的关节型机器人。
7.如权利要求1所述的设备,进一步包括:
向所述头部单元提供绑带的绑带供料器。
8.如权利要求7所述的设备,其中,所述绑带供料器包括:
绑带储存单元,保持缠绕在其上面的绑带;
绑带辅助抽取单元,布置在从所述绑带存储单元向所述头部单元提供绑 带的路径上,并通过从所述绑带存储单元拉出所述绑带而减小所述绑带的张 力。
9.如权利要求1所述的设备,其中,根据所述绑带的类型设置所述多个 头部单元。
10.如权利要求1所述的设备,其中,所述头部单元包括:
支架,紧固在所述头部单元从而使所述支架是可转动的;
绑带传送单元,通过由所述支架支承而使得所述绑带从其中穿过,排出 所述绑带的前端,并将缠绕在所述材料卷上的所述绑带传送到所述绑带传送 单元内从而使所述绑带能够相互重叠。
11.如权利要求10所述的设备,其中,所述绑带传送单元对缠绕在所述 材料卷上的所述绑带重新缠绕。
12.如权利要求10所述的设备,其中,所述头部单元进一步包括切断与 绑带紧固部分相邻的部分的绑带切割单元。
13.如权利要求1所述的设备,进一步包括:
材料卷支承器,支承所述材料卷使得所述材料卷的中心轴与地面水平。
14.如权利要求1所述的设备,进一步包括:
材料卷支承器,支承所述材料卷使得所述材料卷的中心轴与地面垂直。
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