[发明专利]用于材料卷包装的机器人打捆设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于材料卷包装的机器人打捆设备，更特别地，涉及一种用于将包装材料固定到材料卷的用于材料卷包装的机器人打捆设备。 

背景技术

铁生产工艺包括：通过使用诸如各种铁矿石等的关键材料生产金属锈(锈水)的炼铁工艺，通过从金属锈去除杂质用以生产钢水的炼钢工艺，对液体状态的钢水进行制造的连续铸造工艺，以及用于将固态钢改变为钢板件或盘条的轧制工艺。 

连续铸造工艺是这样的一种工艺，将液态的钢水注入铸模中，并使其通过连铸机以被冷却和固化为半成品，例如连续的平板、钢坯或钢锭。其中，在轧制工艺中可使平板穿过多个转动辊从而被制成薄钢板的形式。这样制成的钢板为了配送的需要以材料卷的形式缠绕并供给。 

图1是示出材料卷和材料卷包装材料之间的结合关系的分解透视图。参照图1，钢板(下文中被称为“材料卷”)以材料卷的形式缠绕并且其内部和外部圆周表面被包装材料包装，包装材料包括：防锈纸11，缠绕在材料卷10的内部和外部圆周用于防潮；外部圆周保护片12，用于保护材料卷10的外部圆周表面；内部圆周保护片13，用于保护材料卷10的内部圆周表面；截面侧板14，用于保护材料卷10的两个侧面；内部圆环15，用于将内部圆周保护片13固定于材料卷10的内部圆周表面；以及外部圆环16，用于将外部圆周保护片12固定于材料卷10的外部圆周表面。 

当材料卷10的内部和外部圆周表面被包装材料包装之后，执行打捆工艺用以覆盖住材料卷10的内部和外部圆周表面从而防止材料卷10松散并捆住包装材料。 

然而，对于现有技术的材料卷打捆设备，用于传送材料卷10的设备、用于升高材料卷10的设备、以及分别布置在绑带缠绕在材料卷10的方向上的设备被单独地布置和操作。 

因此，现有技术的材料卷打捆设备存在以下问题：材料卷打捆工艺的空间操作效率低并且在场房和设备上的初期投资的费用增加。 

此外，在用于进行材料卷包装时装置和结构所占用的面积，阻碍了对工人或操作人员移动路径和工作空间的保护，从而使工人容易发生事故。 

发明内容

本发明的目的在于提供使用机器人进行材料卷包装的机器人打捆设备。 

为了实现上述目的，本发明提供用于材料卷包装的机器人打捆设备，包括：夹持单元，夹持用于包装材料卷的绑带；夹持机器人，支承该夹持单元，转动在材料卷周缘夹持绑带的夹持单元以使绑带缠绕在材料卷上，并移动绑带到紧固位置；头部单元，将绑带供给夹持单元并将绑带紧固在绑带紧固位置紧固；以及头部机器人，支承该头部单元并将该头部单元移动到绑带紧固位置。 

根据本发明的用于材料卷包装的机器人打捆设备的优点在于，由于用于进行材料卷包装的打捆工艺的设备尺寸减小，该工艺所需的空间能够被有效地利用并且在场房和设备上的初期投资的费用减少。 

此外，由于在材料卷包装中使用的设备占用的面积减小了，所以，能够使工人的移动路径和工作空间安全可靠，从而防止发生安全事故。 

附图说明

所包含的附图用来提供对本发明的进一步理解并包括在本说明书中作为本说明书的一部分。附图图解了本发明的实施例并和文字部分一起用来解释本发明的原理。 

附图中： 

图1是示出材料卷和材料卷包装材料之间结合关系的分解透视图； 

图2是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的透视图； 

图3是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的头部单元的透视图； 

图4是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的头部单元的分解透视图； 

图5是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的头部单元的绑带传送单元的分解透视图； 

图6是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的头部单元的施压传送单元的分解透视图； 

图7是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的头部单元的绑带紧固单元的分解透视图； 

图8是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的头部单元的衬垫供给单元的分解透视图； 

图9是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的头部单元的绑带切割单元的分解透视图； 

图10是示出根据本发明一实施例的用于材料卷包装的机器人打捆设备的夹持单元的透视图；