[发明专利]移动体系统有效
| 申请号： | 200910001313.8 | 申请日： | 2009-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN101504547A | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 久保秀树 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 陈 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 体系 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动体系统，沿着行走路径排列线性电动机的一次侧线 圈，并且在移动体上设置线性电动机的二次侧，将所述行走路径分割 为多个区，通过各区的区控制器对区内的线性电动机的线圈进行控 制，其特征在于，在区控制器上设有坐标计算机构，该坐标计算机构 用于将来自于所述线圈的线性标度的、以线性标度为基准的移动体的 坐标转换为以行走路径为基准的坐标。
2.如权利要求1所述的移动体系统，其特征在于，设有用于通过 所述以行走路径为基准的坐标求出移动体间的距离的机构，使多台移 动体在一个区内的行走自由。
3.如权利要求2所述的移动体系统，其特征在于，在移动体上 设有ID，并且，在各个区中设置至少一台ID读取器，来读取区内的 移动体的ID。
4.如权利要求3所述的移动体系统，其特征在于，以所述行走 路径为基准的坐标，由分割行走路径的副路径的ID、以及副路径内 的坐标构成。
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