[发明专利]主制动器坡起辅助系统

权利要求书

1.一种用于车辆(20)的坡起辅助系统(22)，包括：

制动器系统(50)，包括用于人工操作该制动器系统(50)的刹车操作机构 (56)，其中该制动器系统(50)可选择地按照止动配置、解除配置和控制止动 配置来配置，在该止动配置中，该制动器系统(50)通过该刹车操作机构(56) 被人工保持，从而车轮(38，40)的速度约为0rpm，在该解除配置中，该制 动器系统(50)将不禁止至少一个车轮(38，40)的转动，在该控制止动配置中， 该车轮(38，40)的速度约为0rpm；

用于至少部分控制该制动器系统(50)的控制器(24)，其中如果该刹车操 作机构(56)被人工解除，则该控制器(24)将选择性发送信号以保持该制动器 系统(50)处于该控制止动配置中，并且当该制动器系统(50)处于该控制止动 配置时，如果在变速器(32)被手动摘至空挡状态后已经过了一段预定时间， 则该控制器(24)将发送信号给该制动器系统(50)以解除该制动器系统的制 动；

用于检测变速器(32)指定的车辆行驶方向的传感器(24,46)；

用于检测车辆(20)坡度的传感器(66)，其中该车辆(20)坡度表示车辆倾 向于在车辆(20)制动器系统(50)处于解除配置时在第一方向上运动的倾向；

其中，当检测到的变速器(32)指定的车辆行驶方向是该第一方向时， 该控制器(24)适于阻止将该制动器系统(50)重新配置到该控制止动配置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该制动器系统(50)将选 择性操作以降低车辆(20)的速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当该制动器系统(50)处 于该控制止动配置时，无论驾驶员是否操作该刹车操作机构(56)，车轮(38， 40)速度都不会提高。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用于检测变速器 (32)是否在空挡的空挡检测机构(24，46)。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当该空挡检测机构(24， 46)检测到变速器(32)处于空挡时，该控制器(24)适于阻止将该制动器系统 (50)重新配置到该控制止动配置。

6.一种用于控制车辆(20)的坡起辅助系统(22)的方法，包括：

检测车辆坡度，其中该车辆坡度表示车辆倾向于在车辆制动器系统(50) 未处于止动配置中时在第一车辆行驶方向上运动的倾向；

检测变速器(32)指定的车辆行驶方向；

当检测到的变速器(32)指定的车辆行驶方向不是第一车辆行驶方向 时，将该制动器系统(50)重新配置到控制止动配置；

当检测到的变速器(32)指定的车辆行驶方向是第一车辆行驶方向时， 阻止该制动器系统(50)被重新配置到控制止动配置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测变速器指定的 车辆行驶方向包括检测变速器(32)的挂合前进挡。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测变速器指定的 车辆行驶方向包括检测变速器(32)的挂合倒挡。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：检测变速器(32) 空挡，并且在变速器(32)处于多个空挡位之一中时，阻止该制动器系统(50) 被重新配置到控制止动配置。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该制动器系统(50)的 止动配置包括车轮(38，40)速度被限制在预定值的预定容差内。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将制动器系统(50)配 置到控制止动配置的操作是在制动器系统(50)被人工解除时执行的。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括当制动器系统 (50)处于控制止动配置中时无论驾驶员是否操作刹车操作机构都阻止车轮 (38，40)速度的提高。