[发明专利]主制动器坡起辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的坡起辅助系统。

背景技术

过去，已经提出了各种各样的坡起辅助系统，用于在车辆位于坡路上 时因车辆正以小于某个预定最低速度值行驶而自动保持车辆制动器。典型 的坡起辅助系统将在车辆位于坡路时保持车辆静止不动，以允许车辆驾驶 员在期望行驶方向上开动车辆，同时防止车辆在相反方向上溜车。坡起辅 助系统可能在以下场合中对车辆驾驶员非常有利，车辆是装载沉重货物的 卡车，并且不希望车辆在与期望方向相反的方向上溜车的愿望可能会使车 辆动力传动系为克服车辆运动惯性而过载。许多坡起辅助系统包括各式各 样的用于启动系统和使系统不工作的输入。

在授予布劳恩的共有美国专利5,137,127中披露了机动车坡起辅助系 统的一个例子，该文献的披露内容作为参考被完全纳入本文。许多坡起辅 助系统的作用是保持车辆制动器管线内的液压，该车辆制动器管线提供液 压给各车轮刹车分泵，以减慢和/或停住接触地面的车辆负重轮。

发明内容

为此，本发明提供一种用于车辆的坡起辅助系统，包括：制动器系统， 其包括用于人工操作制动器系统的刹车操作机构，制动器系统可选择地按 照止动配置、解除配置和控制止动配置来配置，在止动配置中，制动器系 统通过刹车操作机构被人工保持，从而车辆负重轮速度约为0rpm，在解 除配置中，制动器系统将大体上不禁止至少一个车辆负重轮的转动，在控 制止动配置中，车辆负重轮速度约为0rpm；用于至少部分控制制动器系 统的控制器，其中如果刹车操作机构被人工解除，则控制器将选择性发送 信号以保持制动器系统处于控制止动配置中，并且当制动器系统处于控制 止动配置时，如果在变速器被手动摘至空挡状态后已经过了一段预定时 间，则控制器将发送信号给该制动器系统以解除制动器。

本发明还提供一种用于控制车辆的坡起辅助系统的方法，包括：检测 车辆坡度，该车辆坡度表示车辆倾向于在车辆制动器系统未处于止动配置 时在第一车辆行驶方向上运动的倾向；检测变速器指定的车辆行驶方向； 当检测到的变速器指定的车辆行驶方向不是第一车辆行驶方向时，将制动 器系统重新配置至控制止动配置；当制动器系统在检测到的变速器指定的 车辆行驶方向是第一车辆行驶方向时被人工解除时，允许制动器系统从止 动配置转变至未制动配置。

本发明又提供一种控制车辆的坡起辅助系统的方法，包括：检测从变 速器系统中的挡位挂合位置到多个空挡位置中的至少一个的换挡；在车轮 速度被限制在预定值的预定容差内的情况下，保持制动器系统处于控制止 动配置中；将制动器系统从控制止动配置重新配置到解除配置，其中如果 在从挡位挂合位置到空挡位置的摘挡后已经过了一段预定时间，则制动器 系统将大体上不禁止至少一个车辆负重轮的转动。

附图说明

现在参见附图，具体示出了示范实施例。尽管附图表示某些实施例， 但附图不一定是按比例的并且某些特征可能被放大、除去或者局部剖开， 以便更清楚地示出和解释本发明。此外，本文所述的一些实施例不是详尽 的或不是要以其它方式限制或束缚权利要求至如附图所示和如以下的具 体说明书所述的具体形式和配置。

图1是表示根据一个实施例的坡起辅助系统的示意图。

图2是表示根据一个实施例的、包括坡起辅助系统的车辆的示意图。

图3是表示根据一个实施例的、包括坡起辅助系统的车辆的示意图。

图4是表示根据一个实施例的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

图1示意表示车辆20。车辆20包括用22示意表示的坡起辅助系统、 控制器24和动力传动系26。动力传动系26包括发动机30、变速器32、 离合器34、扭矩传动系统36、前车轮38和后驱车轮40。控制器24可以 是专用的坡起辅助控制器或者可以被调整用于包括例如发动机和/或变速 器控制的附加功能。