[发明专利]基于车轴转矩的巡航控制

权利要求书

1.一种车轴转矩控制系统，包括：

车轴转矩请求模块，所述车轴转矩请求模块接收车轴转矩请求并选 择性地输出所述车轴转矩请求；

车轴转矩转换模块，所述车轴转矩转换模块接收所述车轴转矩请求 并将所述车轴转矩请求转换为发动机转矩请求；

速率限制模块，所述速率限制模块接收所述发动机转矩请求和踏板 发动机转矩请求，并基于所述踏板发动机转矩请求选择性地调整所述 发动机转矩请求。

2.根据权利要求1所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，还包括 踏板到发动机转矩请求模块，所述踏板到发动机转矩请求模块接收踏 板位置并基于所述踏板位置产生所述踏板发动机转矩请求。

3.根据权利要求2所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，还包括 发动机到车轴转矩转换模块，所述发动机到车轴转矩转换模块接收所 述踏板发动机转矩请求并将所述踏板发动机转矩请求转换为所述车轴 转矩请求。

4.根据权利要求1所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，还包括 巡航控制转矩请求模块，所述巡航控制转矩请求模块产生所述车轴转 矩请求。

5.根据权利要求1所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中当 所述发动机转矩请求是驾驶员侧转矩请求时所述速率限制模块选择性 地调整所述发动机转矩请求。

6.根据权利要求1所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中基 于所述踏板发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求包括基 于速率限制调整所述发动机转矩请求。

7.根据权利要求6所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中所 述速率限制基于踏板位置变化。

8.根据权利要求7所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中所 述速率限制还基于转矩安全性速率限制偏移。

9.根据权利要求8所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中所 述速率限制对应于所述踏板位置变化加上或减去所述转矩安全性速率 限制偏移。

10.一种用于操作车轴转矩控制系统的方法，包括：

接收车轴转矩请求；

选择性地输出所述车轴转矩请求；

将所述车轴转矩请求转换为发动机转矩请求；和

基于踏板发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

接收踏板位置；和

基于所述踏板位置产生所述踏板发动机转矩请求。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括将所述踏板 发动机转矩请求转换为所述车轴转矩请求。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括基于巡航控 制转矩请求产生所述车轴转矩请求。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括当所述发动 机转矩请求是驾驶员侧转矩请求时选择性地调整所述发动机转矩请 求。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，其中基于所述踏板 发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求包括基于速率限制 调整所述发动机转矩请求。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，其中所述速率限制 基于踏板位置变化。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，其中所述速率限制 还基于转矩安全性速率限制偏移。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，其中所述速率限制 对应于所述踏板位置变化加上或减去所述转矩安全性速率限制偏移。