[发明专利]定位方法、程序以及定位装置

权利要求书

1.一种定位方法，其中，包括：

按照各极性分别对定位用信号的接收信号的IQ成分的每 一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通过基于导航 数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；

算出所述累积加法运算结果的平方和；

进行所述平方和的算出结果与所述扩频码的复制码的相 关运算；以及

基于所述相关运算的结果，进行规定的定位运算，并对 当前位置进行定位，

其中，所述定位方法还包括：

选定不同的定位用信号的导航数据之间通用的通用数据 部分；以及

通过将所述接收信号的时间序列数据和所述通用数据部 分进行比较，判断所述通用数据部分中的极性反转定时的一致 部分，从而推定所述接收信号的极性反转的定时及其极性，

其中，所述累积加法运算是指根据所述推定的极性反转 定时及其极性，按照各极性分别对所述接收信号的IQ成分的 每一个成分进行累积加法运算。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，所述定位方法还包括：

通过将所述接收信号的时间序列数据和所述定位用信号 的导航数据的时间序列数据进行比较，判断所述导航数据中的 极性反转定时的一致部分，从而推定所述接收信号的极性反转 的定时及其极性。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其中，所述定位方法还包括：

在获取完毕与所述定位用信号相对应的导航数据的情况 下，通过将所述接收信号的时间序列数据和所述定位用信号的 导航数据的时间序列数据进行比较，并判断所述导航数据中的 极性反转定时的一致部分，从而推定所述接收信号的极性反转 定时及其极性；以及

在未获取完毕与所述定位用信号相对应的导航数据的情 况下，通过将所述接收信号的时间序列数据和所述通用数据部 分进行比较，并判断所述通用数据部分中的极性反转定时的一 致部分，从而推定所述接收信号的极性反转定时及其极性。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的定位方法，其中，所述定 位方法还包括：

在所述极性反转定时推定失败的情况下，进行对所述接 收信号的IQ成分的每一个成分的累积加法运算，以代替按照 各极性对所述接收信号的IQ成分的每一个成分进行累积加法 运算。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其中，

在所述极性反转定时推定成功的情况下，在第一累积加 法运算时间内按照各极性分别对所述接收信号的IQ成分的每 一个成分进行累积加法运算，在所述极性反转定时推定失败的 情况下，在第二累积加法运算时间内，对所述接收信号的IQ 成分的每一个成分进行累积加法运算，所述第二累积加法运算 时间短于所述第一累积加法运算时间。

6.一种定位装置，其中，包括：

累积加法运算部，按照各极性分别对定位用信号的接收 信号的IQ成分的每一个成分进行累积加法运算，所述定位用 信号是通过基于导航数据被极性反转了的扩频码进行了扩频 调制的信号；

算出部，算出所述累积加法运算结果的平方和；

相关运算部，进行所述平方和的算出结果与所述扩频码 的复制码的相关运算；以及

定位部，基于所述相关运算的结果，进行预定的定位运 算，并对当前位置进行定位，

其中，选定不同的定位用信号的导航数据之间通用的通 用数据部分；以及

通过将所述接收信号的时间序列数据和所述通用数据部 分进行比较，判断所述通用数据部分中的极性反转定时的一致 部分，从而推定所述接收信号的极性反转的定时及其极性，

其中，所述累积加法运算是指根据所述推定的极性反转 定时及其极性，按照各极性分别对所述接收信号的IQ成分的 每一个成分进行累积加法运算。