[发明专利]定位方法、程序以及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法、程序以及定位装置。

背景技术

作为利用了定位用信号的定位系统，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)广为人知，并被内置于便携式电话机或汽 车导航装置等中的定位装置所利用。在GPS中，通过进行基于多个 GPS卫星的位置或从各GPS卫星到本机的伪距等信息来求出表示 本机位置的三维的坐标值和时间误差共4个参数的值的定位运算， 从而对本机的当前位置进行定位。

从GPS卫星发送出的GPS卫星信号，被称为PRN码的扩频码 调制，该扩频码对应于每颗GPS卫星而不同。此外，已知通过基于 导航数据的相位调制，该PRN码以每隔20毫秒的间隔极性反转(例 如专利文献1)。

专利文件1：日本特开平11-258326号公报

在现有的定位装置中，为了从微弱的接收信号中捕捉(提取) GPS卫星信号，通常使用的方法是：在规定的累积加法运算时间内、 对接收信号进行累积加法运算(累加)，针对该累积加法运算结果 的信号进行与PRN码的复制码的相关运算。

但是，如上所述，PRN码的极性反转的定时(下面称作“极性 反转定时”)表现为每20毫秒一个周期(下面将该定时称作“可极 性反转定时”)。因此，在跨可极性反转定时进行累积加法运算(累 加)时，会发生以下情况，即、在该可极性反转定时内发生极性反 转、而将在该定时的前后极性不同的信号进行累积加法运算。一旦 将极性不同的信号进行了累积加法运算，则会发生接收信号的一部 分或全部相互抵消，接收灵敏度降低的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的发明。

用于解决上述课题的本发明的第一方面是一种定位方法，该定 位方法包括：按照各极性分别对定位用信号的接收信号的IQ成分 的每一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通过基于导航 数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；算出所述累积 加法运算结果的平方和；进行所述平方和的算出结果与所述扩频码 的复制码的相关运算；以及基于所述相关运算的结果，进行预定的 定位运算，并对当前位置进行定位。

另外，作为本发明的其他方面，也可以构成为一种定位装置， 包括：累积加法运算部，按照各极性分别对定位用信号的接收信号 的IQ成分的每一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通 过基于导航数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；算 出部，算出所述累积加法运算结果的平方和；相关运算部，进行所 述平方和的算出结果与所述扩频码的复制码的相关运算；以及定位 部，基于所述相关运算的结果，进行预定的定位运算，并对当前位 置进行定位。

根据本发明的第一方面等，在分别针对接收信号的IQ成分、 按照极性的不同进行累积加法之后，算出该累积加法结果的平方和 并进行相关运算，因此，不会发生由接收信号的反极性的成分之间 相加引起的信号的相互抵消，可以有效地防止接收灵敏度的降低。

另外，作为本发明的第二方面，也可以构成为如下所述的定位 方法，即、根据本发明的第一方面的定位方法，还包括：通过将所 述接收信号的时间序列数据和所述定位用信号的导航数据的时间 序列数据进行比照，判断所述导航数据中的极性反转定时的一致部 分，从而推定所述接收信号的极性反转的定时及其极性，其中，所 述累积加法运算是指根据所述推定的极性反转定时及其极性，按照 各极性分别对所述接收信号的IQ成分的每一个成分进行累积加法 运算。

根据本发明的第二方面，通过以接收信号的时间序列数据为判 断对象数据、以定位用信号的导航数据的时间序列数据为参考数据 的所谓的模式匹配处理，能够简单地预测接收信号的极性反转定时 及其极性。

另外，作为本发明的第三方面，也可以构成为如下所述的定位 方法，即、根据本发明的第一方面的定位方法，还包括：选定不同 的定位用信号的导航数据之间通用的通用数据部分；以及，通过将 所述接收信号的时间序列数据和所述通用数据部分进行比照，判断 所述通用数据部分中的极性反转定时的一致部分，从而推定所述接 收信号的极性反转的定时及其极性，其中，所述累积加法运算是指 根据所述推定的极性反转定时及其极性，按照各极性分别对所述接 收信号的IQ成分的每一个成分进行累积加法运算。