[发明专利]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，包括：

放线单元，可退绕输线轴上的单端或多端的线材；

导线机构，引导来自所述输线轴的退绕线材到放线单元的出口，所述导线机构包括：

电动支架，所述支架能够沿移动轴线滑动，并支承惰轮，来自输线轴的退绕线材可缠绕在惰轮上；

传感器，探测所述输线轴和所述惰轮之间线材的倾斜度；

控制单元，利用所述传感器提供的信号，控制支架的运动。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述惰轮安装在臂上，臂集成到所述支架，相对所述支架倾斜转动，所述传感器包括角度位置传感器，探测所述臂相对所述支架的倾斜度。

3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，线材从输线轴退绕时，所述控制单元控制所述支架沿移动轴线的移动，保持所述臂基本正交于移动轴线。

4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述臂从所述支架基本正交于所述移动轴线悬臂状延伸，其连接端铰接于所述支架，自由端支承所述惰轮。

5.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述传感器是连接所述臂的连接端的电位计，以检测所述臂相对移动轴线的倾斜度。

6.一种放线单元，用于输线轴上单端或多端的线材，包括：

输线轴支承机构和导线机构，引导来自输线轴的退绕线材到放线单元的出口，所述导线机构包括：

电动支架，能够沿轴线滑动，并支承惰轮，来自输线轴的退绕线材料缠绕在惰轮上；

传感器，检测所述输线轴和所述惰轮之间线材的倾斜度；

控制单元，利用所述传感器提供的信号，控制支架的移动。