[发明专利]一种驱动装置

权利要求书

1、一种驱动装置，其特征在于，包括至少两个驱动模块(20)，所述驱动模块(20)包括壳体(21)、安装在壳体(21)内的电机(22)、由电机(22)驱动的模块输出部分(24)，所述壳体(21)包括相对的第一外表面和第二外表面，一个驱动模块的第一外表面叠加到相邻的另一个驱动模块的第二外表面，所述叠加在一起的两个驱动模块的模块输出部分(24)互相驱动连接。

2、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述模块输出部分(24)包括从第一外表面伸出的输出轴(33)以及靠近第二外表面的中心孔(38)，一个驱动模块的中心孔(38)接纳相邻的另一个驱动模块的输出轴(33)。

3、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述模块输出部分(24)为轮毂(29)，所述轮毂(29)的两端分别与第一外表面和第二外表面相接，所述轮毂(29)一端具有轴向的凸起物(35)，另一端具有匹配的凹口(37)，一个驱动模块的凸起物(35)插入到相邻的另一个驱动模块的凹口(37)。

4、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动模块的模块输出部分(24)为轮毂(29)，所述轮毂(29)的两端分别与对应的第一外表面和第二外表面相接，所述轮毂(29)均具有轴向的非圆形的中心孔，所述叠加在一起的两个驱动模块的轮毂的中心孔轴向连通允许非圆形的转轴穿过。

5、根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述两个驱动模块还通过卡扣件或者螺钉连接在一起。

6、根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述电机(22)为压电电机，所述驱动模块还包括连接所述电机(22)和模块输出部分(24)的齿轮传动系(23)，所述齿轮传动系(23)包括安装到所述电机的输出部分的驱动小齿轮。

7、根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动系(23)还包括直齿齿轮(25)和输出齿轮(26)，所述输出齿轮(26)用于驱动所述模块输出部分(24)。

8、根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动系(23)还包括直齿齿轮(25)和输出齿轮(26)，所述模块输出部分(24)设置在所述输出齿轮(26)上。

9、根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述模块输出部分(24)和所述输出齿轮(26)模压为一个整体。

10、根据权利要求6至8中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一外表面和第二外表面是平面。