[发明专利]压电马达

权利要求书

1、一种压电马达，其特征在于：所述压电马达包括：基座；马达输出轴，所述马达输出轴可沿其轴线相对基座运动；安装于基座上的多数个压电元件，每一压电元件具有摩擦头，所述摩擦头与马达输出轴摩擦接触；弹性元件，设置于每一压电元件与基座之间，用于向所述压电元件施加偏压力以保持摩擦头与马达输出轴间的接触，从而使得压电元件被激励时所述摩擦头可共同驱动马达输出轴沿其轴线相对基座运动。

2、如权利要求1所述的压电马达，其特征在于：所述多数个压电元件安装于所述基座的同一表面上。

3、如权利要求1所述的压电马达，其特征在于：所述压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点分布在马达输出轴的沿轴线方向的多个位置。

4、如权利要求3所述的压电马达，其特征在于：所述压电元件以成排方式分布于马达输出轴的两侧，每一排压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点位于同一直线上，每一排中的每一压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点与另一排中的一相应压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点位于马达输出轴的同一轴线位置。

5、如权利要求1所述的压电马达，其特征在于：所述压电元件为块状结构，具有两相对表面，公用电极与多数个分立电极分别设置于所述两相对表面上，所述马达输出轴的轴线与所述两相对表面平行。

6、如权利要求1所述的压电马达，其特征在于：所述压电元件沿马达输出轴的周向分布，所述压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点位于马达输出轴的同一轴线位置，且沿马达输出轴的周向均匀分布。

7、如权利要求6所述的压电马达，其特征在于：所述压电元件为块状结构，具有两相对表面，公用电极与多数个分立电极分别设置于所述两相对表面上，所述马达输出轴与所述两相对表面垂直。

8、如权利要求7所述的压电马达，其特征在于：所述基座为圆盘形结构。

9、如权利要求1至8任一项所述的压电马达，其特征在于：所述基座对应每一压电马达的位置设有收容槽，用于收容所述压电马达于其内。

10、如权利要求9所述的压电马达，其特征在于：所述基座在每一收容槽的两侧还设有压条，用于防止压电元件从收容槽中脱出。