[发明专利]压电马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种压电马达，尤其涉及一种具有直线输出的压电马达。

背景技术

随着现代工业的不断发展，马达的应用范围越来越广，传统的电磁马达虽然转速快、功率高，但其利用转子磁铁与定子线圈间的电磁作用力推动转子转动，容易受到外界电磁的干扰。而压电马达具有定位精度高，低速大转矩，结构简单，无电磁干扰等优点，而逐渐受到广泛关注。

早期的压电马达采用圆盘形的压电元件。然而，采用圆盘形压电元件的压电马达具有成本高、结构复杂等缺点。后来，逐渐发展成采用块状结构的压电元件，此种结构的压电马达通常可以低成本和简单结构来提供一种直线输出。然而，多数情况下此种结构的压电马达提供的输出力小于所要求的输出力。

因此，亟需研发一种可克服上述问题的新型压电马达。

发明内容

本发明提供一种压电马达，包括基座；马达输出轴，所述马达输出轴可沿其轴线相对基座运动；多数个压电元件安装于基座上，每一压电元件具有摩擦头，所述摩擦头与马达输出轴摩擦接触；弹性元件，设置于每一压电元件与基座之间，用于向所述压电元件施加偏压力以保持摩擦头与马达输出轴间的接触，从而使得压电元件被激励时所述摩擦头可共同驱动马达输出轴沿其轴线相对基座运动。

本发明进一步的改进为：所述多数个压电元件安装于所述基座的同一表面上。

本发明进一步的改进为：所述压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点分布在马达输出轴的沿轴线方向的多个位置。

本发明进一步的改进为：所述压电元件以成排方式分布于马达输出轴的两侧，每一排压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点位于同一直线上，每一排中的每一压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点与另一排中的一相应压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点位于马达输出轴的同一轴线位置。

本发明进一步的改进为：所述压电元件为块状结构，具有两相对表面，公用电极与多数个分立电极分别设置于所述两相对表面上，所述马达输出轴的轴线与所述两相对表面平行。

本发明进一步的改进为：所述压电元件沿马达输出轴的周向分布，所述压电元件的摩擦头与马达输出轴间的接触点位于马达输出轴的同一轴线位置，且沿马达输出轴的周向均匀分布。

本发明进一步的改进为：所述压电元件为块状结构，具有两相对表面，公用电极与多数个分立电极分别设置于所述两相对表面上，所述马达输出轴与所述两相对表面垂直。

本发明进一步的改进为：所述基座为圆盘形结构。

本发明进一步的改进为：所述基座对应每一压电马达的位置设有收容槽，用于收容所述压电马达于其内。

本发明进一步的改进为：所述基座在每一收容槽的两侧还设有压条，用于防止压电元件从收容槽中脱出。

本发明所举实施例具有的有益效果是：采用安装于基座上的多数个压电元件同时驱动马达输出轴，具有输出力大、结构简单、成本低等优点。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的压电马达的示意图；

图2所示为本发明另一实施例提供的压电马达的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1所示为本发明实施例提供的一种压电马达10，所述压电马达10包括具有轴线14的马达输出轴12，所述马达输出轴12可沿轴线14运动。所述压电马达10还包括多数个压电元件16，每一压电元件16包括一摩擦头18，用于与马达输出轴12滑动接触。所述压电元件16为块状(slab-type)结构，大致为方形，具有两长边和两短边，及两长边和两短边围成的上下表面。所述摩擦头18从其中一短边延伸。一公用电极(图未示)设置于下表面上，四个分立电极20分别设置于上表面的四个象限内，位于两对角象限内的分立电极相互电连接，所述电极分别通过导线30连接至一控制器(图未示)。当压电元件16接到来自控制器的驱动信号从而被激励时，摩擦头18将沿着椭圆形的运动轨迹按照顺时针方向或逆时针方向运动。