[发明专利]起重机及其吊载自动控制系统

权利要求书

1.一种起重机的吊载自动控制系统，用于对卷扬以及驱动所述 卷扬的液压马达进行控制，包括：

卷扬制动装置，用于制动所述卷扬；其特征在于，

还包括第一压力检测装置，用于在重物起升过程中检测并发送所 述液压马达的起升侧的压力信号；

控制装置，接收来自所述第一压力检测装置的压力信号，并根据 该压力信号以及预定策略得出安全控制压力；

在二次起升重物时，所述控制装置比较所述液压马达起升侧的当 前压力与所述安全控制压力；当所述液压马达起升侧的当前压力大于 或者等于所述安全控制压力时，所述控制装置向所述卷扬制动装置发 出指令以释放所述卷扬；否则所述卷扬制动装置继续制动所述卷扬。

2.如权利要求1所述的起重机吊载自动控制系统，其特征在于， 所述控制装置根据如下策略得出所述安全控制压力：计算所述第一压 力检测装置所得到的压力的平均值，然后将该平均值乘以控制系数， 即得到所述安全控制压力。

3.如权利要求2所述的起重机吊载自动控制系统，其特征在于， 所述控制系数的范围为90％至95％。

4.如权利要求1所述的起重机吊载自动控制系统，其特征在于， 所述液压马达的下降侧连接补油管路，以便在重物下降过程中维持所 述下降侧的压力大于或者等于预定压力。

5.如权利要求4所述的起重机吊载自动控制系统，其特征在于， 进一步包括第二压力检测装置，在重物下降过程中所述第二压力检测 装置实时检测所述液压马达的下降侧的压力，并将其测得的压力信号 发送至所述控制装置；当所述下降侧的压力小于所述预定压力时，所 述控制装置增大主油路上换向阀的开口度，进而增大所述下降侧的进 油量。

6.如权利要求5所述的起重机吊载自动控制系统，其特征在于， 进一步包括用于检测换向阀开口度的阀口位置检测装置；当所述换向 阀的开口度达到最大而所述下降侧的压力仍小于所述预定压力时，所 述控制装置向所述换向阀发出换向信号，以向所述液压马达的上升侧 供油。

7.如权利要求6所述的起重机吊载自动控制系统，其特征在于， 所述换向阀完成换向后再经过适当的反应时间，若所述下降侧的压力 仍小于所述预定压力，所述控制装置向所述卷扬制动装置发出指令以 将所述卷扬制动。

8.如权利要求4至7任一项所述的起重机吊载自动控制系统， 其特征在于，所述预定压力的范围为5bar至20bar。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所 述的起重机的吊载自动控制系统。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为流动式起 重机。