[发明专利]用于防止碰撞系统的系统和方法

权利要求书

1.一种防止碰撞系统，包括：

至少一个耦合到负荷(12)的接近度传感器(24)，所述至少一个传感器包括视场(26)；

被配置为从所述至少一个接近度传感器接收信号的至少一个控制单元(28)；和

被配置为响应于从所述至少一个控制单元接收的信号来操纵负荷的负荷调整器(32)。

2.根据权利要求1的系统，其中该至少一个接近度传感器(24)进一步包括声传感器、激光传感器、光学传感器和红外传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1的系统，其中负荷调整器(32)包括液压负荷调整器、气动负荷调整器、机械负荷调整器和电气负荷调整器中的至少一个。

4.根据权利要求1的系统，其中该至少一个控制单元(28)被进一步配置为响应于接收的信号来确定碰撞是否逼近。

5.根据权利要求1的系统，其中传感器(24)的视场(26)包括近似球状、部分球状和近似环状视场中的任一个。

6.一种用于负荷运输系统的防止碰撞的方法，所述方法包括：

将负荷耦合到运输交通工具，其中负荷包括被支撑部分和悬臂部分，以致于悬臂部分超过运输交通工具的支撑尺寸；

将至少一个接近度传感器耦合到负荷，所述传感器包括视场；

确定从接近度传感器和负荷中的至少一个到传感器的视场内的对象的距离；

将相应于被确定的距离的信号发送到控制单元；

比较该被确定的距离与预定允许的净空距离；以及

基于该比较产生信号。

7.根据权利要求6的方法，其中发送信号进一步包括将被确定的信号通过无线网络发送到控制单元，通过硬布线、手机和电子邮件账户发送到该控制单元，中的至少之一。

8.根据权利要求6的方法，其中确定到对象的距离进一步包括：

采用该至少一个接近度传感器确定负荷上的至少一个点的位置；

确定正接近的对象相对于负荷上的该确定的点的位置；以及

确定其间的距离。

9.根据权利要求6的方法，其中该负荷包括被支撑端和相对末端，并且其中将该至少一个接近度传感器耦合到负荷进一步包括将该至少一个接近度传感器耦合到负荷末端。

10.根据权利要求9的方法，进一步包括确定负荷的末端在空间的位置。