[发明专利]用于防止碰撞系统的系统和方法

说明书

技术领域

本发明的领域总体涉及防止碰撞系统，尤其是涉及用在防止碰撞系统中的系统和方法。

背景技术

在使用中已知的防止碰撞系统是用于防止交通工具和固定或移动的对象之间的碰撞。例如，至少一些已知的防止碰撞系统是用在汽车、卡车、具有拖车的交通工具、飞机(当在地面滑行时)以及重型设备例如铲车、推土机、铲运机、小船、轮船和/或拖拉机拖车上。这样的系统可以使用安置在交通工具上的各个位置的一个或多个接近度传感器，与传感器通信的控制器，和与控制器通信的警告装置例如声音、视觉和/或触觉装置。

至少一些已知防止碰撞系统安置至少一个传感器在交通工具后部上，以及沿交通工具侧面和/或前面安置的至少一个传感器。已知传感器包括光学传感器例如激光器、超声传感器、红外传感器和/或射频(RF)传感器。在使用中，至少一些已知传感器周期性的发送感测信号到感测区中，而位于感测区中的对象反射该感测信号。反射信号的计时和幅度用于估计对象和该传感器之间的距离而且如果需要的话用于警告交通工具的驾驶员。例如，如果传感器输出指示对象少于预设距离，防止碰撞系统就产生警告信号。然而，当运输伸长的负荷，其包括延伸超过运输拖车的纵向长度的部分例如末端时，问题产生。例如，由于负荷末端的取向，当交通工具在通行中正在运动时，运输交通工具的驾驶员很难判断负荷末端和可能接近负荷的对象之间的距离。

发明内容

在一个实施例中，提供一种防止碰撞系统。该系统包括至少一个耦合到负荷的接近度传感器，所述传感器包括视场，被配置成接收来自所述至少一个接近度传感器的信号的至少一个控制单元，以及配置成响应于从所述至少一个控制单元接收的信号来操纵负荷的负荷调整器。

在另一实施例中，提供一种负荷运输系统中的防止碰撞方法。该方法包括将负荷耦合到运输交通工具，其中负荷包括被支撑部分和悬臂部分以致于悬臂部分超过运输交通工具的支撑尺寸。该方法还包括将至少一个接近度传感器耦合到负荷，所述传感器包括视场。此外，该方法包括确定从接近度传感器和负荷中的至少一个到传感器的视场中的对象的距离，比较该确定的距离与预定允许的净空距离(clearancedistance)，基于该比较产生信号并将相应于该确定的距离的信号发送到控制单元。

在又一实施例中，提供一种负荷运输系统中的防止碰撞方法。该方法包括将负荷耦合到运输交通工具，其中负荷包括被支撑部分和悬臂部分以致于悬臂部分超过运输交通工具的支撑尺寸。该方法还包括安置至少一个接近度传感器从而负荷在传感器的视场中。此外，该方法包括确定在传感器视场中的对象关于接近度传感器和负荷中的至少一个的相对速度向量，基于该确定的相对速度确定对象是否会碰撞接近度传感器和负荷中的该至少一个，并基于该确定产生信号。

附图说明

附图1是负荷运输接近度传感器系统的示例性实施例的示意图。

附图2是可以和附图1所示系统一起使用的，以基于定位的确定感测对象关于被运输的负荷的接近度的示例性方法的流程图。

附图3是可以和附图1所示系统一起使用的，以基于速度的确定感测对象关于被运输的负荷的接近度的示例性方法的流程图。

具体实施方式

附图1是示例性的负荷运输接近度传感器系统10的示意图。在示例性实施例中，系统10包括正由包括乘客车厢15的运输交通工具14运输的负荷12。包括负荷底盘(load floor)19的半拖车16耦合到运输交通工具14。在该示例性实施例中，负荷12是至少一个耦合到负荷底盘19的风轮机刀片。可替换的，负荷12可以是包括延伸超过负荷底盘19的部分的任何伸长的结构。在示例性实施例中，半拖车16是包括负荷底盘19、可拆装护栏(未示出)和如果发生负荷移动便于保护运输交通工具14的隔板(bulkhead)(未示出)的平板半拖车。可替换的，半拖车16可以是适合于牵引伸长的负荷的任何拖车。

负荷12可拆装的耦合到半拖车16从而被支撑部分18抵住负荷底盘19支撑而且悬臂部分20从负荷底盘19向外延伸一距离且悬在地面之上的空中。更特别的，在示例性实施例中，负荷12具有比拖车16的长度19长的长度21，从而悬臂部分20从负荷底盘19向外延伸到末端22。