[发明专利]振动陀螺元件、振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器

权利要求书

1.一种振动陀螺元件，其特征在于，在同一平面上具有：

基部；

从所述基部向两侧直线状延伸的一对检测用振动臂；

从所述基部向另外两侧在与所述检测用振动臂垂直的方向上延伸的一对连接臂；

从所述各个连接臂的末端部与所述各个连接臂垂直地向两侧延伸的各一对驱动用振动臂；

从所述基部在与所述一对检测用振动臂正交的方向延伸的S字状的两对梁；

连接在相同方向上延伸的所述各梁的一对支撑部，

所述支撑部被配置在所述各个检测用振动臂延伸的方向、而且位于所述检测用振动臂的外侧、所述驱动用振动臂之间。

2.根据权利要求1所述的振动陀螺元件，其特征在于，所述检测用振动臂的长度形成为比所述驱动用振动臂的长度短。

3.根据权利要求1或2所述的振动陀螺元件，其特征在于，所述一对支撑部被设置在相对于振动陀螺元件的重心旋转对称的位置上。

4.一种振动陀螺元件的支撑结构，其特征在于，具有：

权利要求1～3中任一项所述的振动陀螺元件；

放置所述振动陀螺元件的支撑台；

对所述振动陀螺元件的所述支撑部和支撑台进行固定的固定部件。

5.根据权利要求4所述的振动陀螺元件的支撑结构，其特征在于，所述固定部件是具有弹性的材料。

6.一种陀螺传感器，其特征在于，具有：

权利要求1～3中任一项所述的振动陀螺元件；

放置所述振动陀螺元件的支撑台；

对所述振动陀螺元件的所述支撑部和支撑台进行固定的固定部件；

驱动所述振动陀螺元件使其振动的驱动电路；

检测电路，在对所述振动陀螺元件施加了角速度时，该检测电路检测在所述振动陀螺元件中产生的检测振动。