[发明专利]振动陀螺元件、振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器

说明书

本申请是申请日为2006年1月19日、申请号为200610001919.8、发明名称为“振动陀螺元件、振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器”发明专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及用于检测角速度的振动陀螺元件、振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器。 

背景技术

近年来，作为摄像设备的手抖动校正、或使用GPS(全球定位系统)卫星信号的车辆等移动体导航系统等的姿势控制，多使用将振动陀螺元件收纳在容器中的陀螺传感器。 

作为振动陀螺元件，例如，公知的有相对于中央的检测振动系统左右对称地配置大致T字型的驱动振动系统的所谓双T型振动陀螺元件(参照专利文献1、图1)。 

在这些陀螺传感器中，为了提高便携性和设备的设计自由度，要求小型化。为了实现该陀螺传感器的小型化，需要使陀螺元件小型化。通常，作为陀螺元件的支撑是把陀螺元件的中央的基部(重心部)粘接支撑在基板等上，但在使陀螺元件小型化时，与基板的支撑面积变小，存在不能确保施加了振动或冲击时的强度的问题。因此，例如，如专利文献1(图4)所示，提出了使支撑框从基部延伸出并分别支撑基部和支撑框的结构。 

专利文献1日本特开2001-12955号公报(图1、图4) 

但是，在这种现有的陀螺元件中，由于支撑基部，使检测振动受到抑制，降低了角速度的检测灵敏度，并且由于支撑框设置在陀螺元件的 驱动振动系统和检测振动系统的外侧，所以陀螺元件的小型化存在限制。 

发明内容

本发明就是为了上述课题而提出的，其目的在于，提供能维持振动陀螺元件的角速度检测灵敏度、确保支撑强度并且实现小型化的振动陀螺元件、振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器。 

为了解决上述课题，本发明的振动陀螺元件的特征在于，在同一平面上具有：基部；从所述基部向两侧直线状延伸的一对检测用振动臂；从所述基部向另外两侧在与所述检测用振动臂垂直的方向上延伸的一对连接臂；从所述各个连接臂的末端部与所述各个连接臂垂直地向两侧延伸的各一对驱动用振动臂；从所述基部在与所述一对检测用振动臂正交的方向延伸的S字状的两对梁；连接在相同方向上延伸的所述各梁的一对支撑部，其中，所述支撑部被配置在所述各个检测用振动臂延伸的方向、而且位于所述检测用振动臂的外侧、所述驱动用振动臂之间。 

根据这种结构，形成从振动陀螺元件的基部延伸的梁和连接该梁的支撑部，从而能够确保较大的支撑部面积。并且，通过粘接支撑该支撑部，可以在维持角速度检测灵敏度的同时，提高支撑强度。并且，通过把支撑部配置在检测用振动臂延伸的方向、而且位于检测用振动臂的外侧、驱动用振动臂之间，可以实现振动陀螺元件的小型化。 

并且，本发明的振动陀螺元件的特征在于，所述检测用振动臂的长度形成为比所述驱动用振动臂的长度短。 

这样，可以增大支撑部的面积，提高振动陀螺元件的支撑强度。 

并且，本发明的振动陀螺元件的特征在于，所述一对支撑部被设置在相对于振动陀螺元件的重心旋转对称的位置上。 

根据这种结构，能够确保振动陀螺元件的平衡，保持稳定的姿势。 

并且，本发明的振动陀螺元件的支撑结构的特征在于，具有：所述的振动陀螺元件；放置所述振动陀螺元件的支撑台；对所述振动陀螺元件的所述支撑部和支撑台进行固定的固定部件。 

根据这种结构，能够将支撑部形成为较大的面积，所以即使不支撑 振动陀螺元件的基部，也能够通过固定部件来对支撑部进行支撑，由此在维持角速度检测灵敏度的同时实现可靠的支撑。 

并且，本发明的振动陀螺元件的支撑结构的特征在于，所述固定部件是具有弹性的材料。 

根据这种结构，因为固定部件具有弹性，所以能够缓和来自外部的振动或冲击，能够稳定地保持振动陀螺元件的驱动振动和检测振动。并且，针对泄漏到支撑部的微小振动，固定部件作为缓冲部件而发挥作用，能够降低对驱动振动和检测振动的影响。 

并且，本发明的陀螺传感器的特征在于，具有：所述的振动陀螺元件；放置所述振动陀螺元件的支撑台；对所述振动陀螺元件的所述支撑部和支撑台进行固定的固定部件；驱动振动所述振动陀螺元件的驱动电路；检测电路，在对所述振动陀螺元件施加了角速度时，该检测电路检测在所述振动陀螺元件中产生的检测振动。 

根据这种结构，通过粘接支撑振动陀螺元件的支撑部，可以在维持角速度检测灵敏度的同时提高支撑强度，可以提供装配了小型化的振动陀螺元件的小型化陀螺传感器。 

附图说明

图1是表示本实施方式的振动陀螺元件的概略平面图。