[发明专利]自动变速器的控制装置

权利要求书

1.一种自动变速器的控制装置，具备；摩擦联接件，该摩擦联接件在 变速时联接或分离；电磁阀，该电磁阀通过施加电磁电流而产生电磁阀调节 压力；联接件压力控制阀，该联接件压力控制阀以所述电磁阀调节压力为动 作信号压，控制向所述摩擦联接件的联接件压力；学习修正量存储设定机构， 该学习修正量存储设定机构存储设定在经历变速时取得的学习修正量；联接 件压力指令值学习修正机构，该联接件压力指令值学习修正机构通过学习修 正量修正根据变速过渡状态算出的联接件压力指令值，其特征在于，

将所述学习修正量分为初始学习量和经时劣化量，所述初始学习量是由 于固体偏差而引起的，对于联接件压力指令值没有依存性，集中为一定量， 所述经时劣化量是由于控制机构系统的事后劣化而引起的，根据对于联接件 压力指令值的依存性而发生变化，

所述学习修正量存储设定机构存储设定通过以被限定的输入转矩区域 为学习区域的学习控制而取得的学习区域修正量和初始学习量，

所述联接件压力指令值学习修正机构根据表现为所述学习区域修正量 与所述初始学习量之差的经时劣化进行度和所述联接件压力指令值，求得经 时劣化修正量，并将该经时劣化修正量加上修正时的初始学习量的值作为学 习修正量，算出最终的联接件压力指令值。

2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述联接件压力指令值学习修正机构具有经时劣化特性数据，该经时劣 化特性数据是由于控制机构系统的事后劣化而引起的，设定表示油压下降最 大值的经时劣化特性值相对于联接件压力指令值的关系，通过从所述学习修 正量存储设定机构设定的学习区域修正量减去初始学习量，取得学习区域经 时劣化量，利用所述经时劣化特性数据和学习区域联接件压力取得学习区域 经时劣化特性值，通过由所述学习区域经时劣化特性值除所述学习区域经时 劣化量，算出表示经时劣化进行度的劣化率，利用所述联接件压力指令值和 所述经时劣化特性数据取得经时劣化特性值，通过将所述劣化率和所述经时 劣化特性值相乘，求得经时劣化修正量。

3.如权利要求2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述联接件压力指令值学习修正机构基于由于在所述电磁阀的吸引部 附着磁性污物且吸引部的磁隙逐渐减少而引起的、电磁阀调节压力相对于电 磁电流下降的特性，最大下降特性设定为经时劣化特性数据，所述最大下降 特性为：将在联接件压力指令值为规定值以下的区域，经时劣化特性值相对 于联接件压力指令值成比例关系；在联接件压力指令值超过规定值的区域， 经时劣化特性值相对于联接件压力指令值为一定值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在 于，

所述学习修正量存储设定机构通过更新，将如下确定的修正量作为活塞 行程学习区域修正量而存储设定，该修正量在节气门开度为设定开度以下的 低输入转矩区域的变速时、即从变速开始到惯性阶段开始的所述摩擦联接件 的活塞行程时间相对于目标时间长的情况下增加，在相对于目标时间短的情 况下减小。

5.如权利要求4所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述学习修正量存储设定机构将通过从开始学习经历规定次数的学习 而成为稳定值的活塞行程学习区域修正量的值，作为活塞行程初始学习量而 存储设定，在设定以后一直保持着活塞行程初始学习量。

6.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

设置检测变速器工作油的油温的油温检测机构，

所述学习修正量存储设定机构具有根据被检测的油温区域分开来存储 所述学习区域修正量的多个存储部、和被检测的油温区域在常温区域时存储 所述初始学习量的一个存储部，

所述联接件压力指令值学习修正机构在联接件压力指令值的学习修正 时，根据反映被检测的油温的经时劣化修正量和反映被检测的油温的初始学 习量，算出最终的联接件压力指令值。

7.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述电磁阀为常规高程型线性电磁阀，其具有如下的输入输出特性，即， 在向电磁线圈施加的电磁电流为零时闭阀，先导压直接成为电磁阀调节压 力，随着向电磁线圈施加的电磁电流的增大，阀开度变大，排油量增加，由 此降低电磁阀调节压力。