[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的控制装置，其具有通过施加电磁电流而产 生电磁阀调节压力的电磁阀，学习控制向变速时联接或分离的摩擦联接件的 联接件压力。

背景技术

目前，公知有如下的自动变速器的控制装置(例如，参照专利文献1)， 为了将从升档时的扭矩阶段到惯性阶段初期的车辆加速度变化抑制得很小， 基于惯性阶段时的齿轮齿数比变化率，学习修正至下次变速时的扭矩阶段结 束的联接件压力指令值(离合器压力指令值或制动器压力指令值)。

专利文献1：(日本)特开2005-282810号公报

但是，现有的自动变速器的控制装置存在如下问题，例如，由于将节气 门开度TVO为TVO＝1/8时学习到的联接件压力指令值的修正量也适用于下 次变速时联接件压力指令值为TVO＝1/8以外时，所以学习修正量过多或过少 地产生，不能够实现所希望的变速动作，导致学习修正量过多引起的变速振 动或学习修正量过少引起的变速时间延长。

即，由于在控制机构系统的事后劣化之一例的电磁阀的吸引部附着磁性 污染物(以下，简称为“磁性污物”)引起的油压下降量随着联接件压力指令 值的增大而变大，因此在联接件压力指令值变大的节气门开度TVO超过1/8 的区域，学习修正量过少，在联接件压力指令值减小的节气门开度TVO小于 1/8的区域，学习修正量过多。

对此，提出有如下的自动变速器的控制装置，为了防止节气门开度TVO (发动机负荷)的大小引起的学习修正量的过多或过少，将节气门开度TVO 分成多个节气门开度区域，在各自的节气门开度区域存储设定学习修正量， 在下次变速时，利用与节气门开度对应的学习修正量来修正联接件压力指令 值(例如，(日本)特开2002-276799号公报等)。

但是，此时存在如下问题：需要在多个节气门开度区域的各个区域事先 准备存储更新学习修正量的存储盒，导致设于控制软件系统中的RAM存储容 量过大。

发明内容

本发明是着眼于所述问题而开发的，其目的在于提供一种自动变速器的 控制装置，通过构筑抑制存储容量且实现学习修正量不会过多或过少地产生 的学习修正的控制软件系统，能够消除控制机构系统产生的经时劣化的影响， 且长期持续地实现所希望的变速动作。

为了实现上述目的，本发明的自动变速器的控制装置，具备：摩擦联接 件，其在变速时联接或分离；电磁阀，其通过施加电磁电流而产生电磁阀调 节压力；联接件压力控制阀，其以所述电磁阀调节压力为动作信号压，控制 向所述摩擦联接件的联接件压力；学习修正量存储设定机构，其存储设定在 经历变速时取得的学习修正量；联接件压力指令值学习修正机构，其通过学 习修正量修正根据变速过渡状态算出的联接件压力指令值。

将所述学习修正量分为初始学习量和经时劣化量，所述初始学习量是由 固体偏差而引起的，相对于联接件压力指令值没有依存性，集中为一定量， 所述经时劣化量是由控制机构系统的事后劣化而引起的，根据相对于联接件 压力指令值的依存性而发生变化。

所述学习修正量存储设定机构存储设定通过将被限定的输入转矩区域作 为学习区域的学习控制而取得的学习区域修正量和初始学习量。

所述联接件压力指令值学习修正机构根据表现为所述学习区域修正量与 所述初始学习量之差的经时劣化进行度和所述联接件压力指令值，求得经时 劣化修正量，并将该经时劣化修正量加上修正时的初始学习量的值作为学习 修正量，算出最终的联接件压力指令值。

因而，本发明的自动变速器的控制装置中，学习修正量存储设定机构存 储设定通过以被限定的输入转矩区域为学习区域的学习控制而取得的学习区 域修正量和初始学习量。而且，联接件压力指令值学习修正机构根据表现为 学习区域修正量和初始学习量之差的经时劣化进行度和联接件压力指令值求 得经时劣化修正量，并将该经时劣化修正量加上初始学习量的值作为学习修 正量，算出最终的联接件压力指令值。