[发明专利]车辆影像监测系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆影像监测系统，其特征在于，包括：

超音波感测单元，设置于车体外周，用以取得车体外部的障碍物距离信息， 并将车体后方障碍物距离信息传入处理单元；

影像撷取单元，设置于车体外周，用以撷取车体外部环境的影像，并将车 体后方影像画面传入处理单元；

处理单元，与影像撷取单元、超音波感测单元、显示单元相介接，以进行 障碍物定位与影像坐标转换，并将整合后的信息传入显示单元；

显示单元，用以显示实时标示的影像画面，以达到最佳停车辅助之效；

其中，该处理单元整合超音波感测单元位置坐标及侦测距离，可得知障碍 物在世界坐标系统中的坐标位置及障碍物与车体的垂直距离，并透过世界 坐标系统与影像坐标系统的坐标转换，将障碍物的实际所在位置转换成影 像中障碍物显示的位置，并以一明显记号对应标示于影像中障碍物显示位 置上，实时标示出障碍物位置与距离于显示单元上。

2.如权利要求1所述的车辆影像监测系统，其特征在于：所述超音波感测单 元包含复数个超音波传感器。

3.如权利要求1所述的车辆影像监测系统，其特征在于：所述处理单元连接 有警示单元，在车体与障碍物距离过近时，发出警告予驾驶人。

4.一种车辆影像监测方法，其特征在于，包括：

步骤一：定义世界坐标系统，以坐标描述实际车体周围环境的位置；

步骤二：于车辆上安装超音波感测单元，依步骤一所述，可得传感器各别 的位置坐标；

步骤三：设置影像撷取单元取得车辆周围的影像并且显示于显示单元上， 定义影像坐标系统，以坐标描述车体周围影像环境的位置；

步骤四：而影像撷取单元于显示单元上显示的影像范围会与超音波感测单 元侦测的范围部份重迭；

步骤五：控制超音波感测单元，令其传感器输出讯号，并以该传感器及其 相邻的传感器接收该输出讯号；

步骤六：该传感器本身所接收的讯号，可得知该传感器与障碍物的距离， 再通过与该传感器相邻的传感器所接收的讯号，可得知该传感器经障碍物 到相邻的传感器的距离；

步骤七：整合超音波感测单元位置坐标及侦测距离，可得知障碍物在世界 坐标系统中的坐标位置及障碍物与车体的垂直距离；

步骤八：通过世界坐标系统与影像坐标系统的坐标转换，将障碍物的实际 所在位置转换成影像中障碍物显示的位置，以一明显记号对应标示于影像 中障碍物显示位置上；

步骤九：整合障碍物与车体的垂直距离与对应于影像的标示记号显示至车 体周围影像画面上，实时标示出障碍物位置与距离于显示单元上；

步骤十：当障碍物与车体距离过近，警示单元将发出警告。