[发明专利]车辆影像监测系统及其方法

说明书

技术领域

本发明关于一种车辆影像监测系统及其方法。

背景技术

目前倒车辅助系统，主要有摄影机影像显示系统、倒车雷达系统及倒车雷 达结合影像系统，而该三种倒车辅助系统如下所述：

1.摄影机影像显示系统：设置摄像装置1拍摄取得车辆周围的影像并且显 示于显示器2上，如图1所示，其摄像装置1能取得影像的范围角度为 167°，而该摄影机影像显示系统的缺点为显示器2上仅显示车辆周围的 影像，无法侦测障碍物3距离。

2.倒车雷达系统：超音波传感器4侦测得知传感器与障碍物3的直线距离， 如图2所示，其测之的直线距离为50cm及65cm，而该倒车雷达系统 的缺点为无影像画面，且无法判断障碍物3的实际方位。

3.倒车雷达结合影像系统：将超音波传感器4与障碍物3的距离数值与车 辆周围的影像显示于显示器2上，而该倒车雷达结合影像系统的缺点为 显示器2上只显示车辆周围的影像及障碍物3对超音波传感器4直线距 离的数值(50cm)；但是驾驶人无法直接得知，障碍物3垂直于车辆的 距离，或是障碍物3在车辆的左后方或右后方的距离(如图3所示)。

由上述可知，目前的车辆监测系统提供给驾驶人的信息是片面的，显示器 上只显示车辆周围的影像及障碍物对传感器直线距离的数值，但是驾驶人却无 法直接得知障碍物垂直于车辆的距离，或是障碍物在车辆的左后方或右后方的 距离，因此驾驶人仍然需要花费注意力与时间，搜寻障碍物相对于车辆的位置， 故目前的车辆监测系统的功能仍然不足，有必要予以改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆影像监测系统及其方法，可降低驾驶者搜 寻障碍物所花费的注意力与时间，达到辅助驾驶者辨识车辆周围的环境与障碍 物确切位置的功能。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：车辆影像监测系统及其 方法，包含了影像撷取单元、超音波感测单元、警示单元、显示单元及处理单 元，其中该影像撷取单元及超音波感测单元可设置于车体外周，通过摄影及超 音波的方式撷取车体外部环境的影像及对车体外在环境状况做距离侦测；

而该处理单元与影像撷取单元、超音波感测单元、警示单元及显示单元相 介接，该处理单元由影像撷取单元接收车体后方影像画面、超音波感测单元接 收车体后方障碍物距离信息，通过所接收到的超音波距离信息定位出障碍物的 实际所在位置及障碍物距离，再配合内建的处理软件，将障碍物的实际所在位 置转换成影像中障碍物显示的位置，并以明显记号标示，整合障碍物距离与记 号标示至影像画面上，以实时标示出障碍物位置与距离，使驾驶者得知障碍物 相对于车辆的位置与垂直距离，以降低驾驶者搜寻障碍物所花费的注意力与时 间，来达到辅助驾驶者辨识车辆周围的环境与障碍物确切位置的功能。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明的车辆影像监测系统及其方法，可于车辆周围影像中障碍物所 在位置标示明显的记号，驾驶者可得知障碍物相对于车辆的位置与垂 直距离。

2.本发明的车辆影像监测系统及其方法，可降低驾驶者搜寻障碍物所花 费的注意力与时间，以达到辅助驾驶者辨识车辆周围的环境与障碍物 确切位置的功能。

附图说明

图1为现有摄影机影像显示系统的示意图；

图2为现有倒车雷达系统的示意图；

图3为现有倒车雷达结合影像系统的示意图；

图4为本发明车辆影像监测系统及其方法的架构图；

图5为本发明车辆影像监测系统及其方法的实施例示意图。

附图标记说明：1、摄像装置，2、显示器，3、障碍物，4、超音波传感器， 51、超音波感测单元，52、影像撷取单元，53、警示单元，54、显示单元，55、 处理单元，6、影像撷取单元，7、显示单元，8、障碍物，9、超音波感测单元， 10、记号，11、车体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参阅图4，为本发明车辆影像监测系统及其方法的架构图，由图中可知， 主要包括：

超音波感测单元51，包含了复数个超音波传感器，而该超音波感测单元51 可设置于车体外周，再通过超音波对车体外在环境状况做距离侦测，并将车体 后方障碍物距离信息传入处理单元55；