[发明专利]用于控制模具夹紧设备的方法

权利要求书

1.一种用于控制模具夹紧设备的方法，其通过由液压泵驱动模具 夹紧缸来执行模具打开控制，该方法包括：

预先设置预定的速度控制模式，该速度控制模式至少包括：其中 以预定的模具打开速度执行模具打开的模具打开区段、其中速度从模 具打开区段的终点朝着虚拟停止位置逐渐减速的减速区段、以及在虚 拟停止位置之前为之设置预定最后转变速度的最后转变区段；

在控制模具打开中，在模具打开区段，以模具打开速度执行模具 打开控制，并且基于都被检测的当前模具打开速度和当前模具打开位 置，在每个预定的时间间隔通过计算顺序地预报减速区段的减速开始 位置，在该减速开始位置处，当前模具打开速度在虚拟停止位置处变 为零；

在达到减速开始位置时开始减速区段，并且在减速区段中，基于 检测到的当前模具打开位置，通过计算顺序地获得相应于速度控制模 式的速度指令值，并且根据速度指令值，执行减速的模具打开处理； 以及

在达到最后转变速度时，执行预定的停止控制处理，

在停止控制处理中，设置预定的最后速度控制模式，该模式包括 其中以比模具打开速度低的速度设置的最后速度来执行模具打开的最 后模具打开区段，以及其中速度从最后模具打开区段的终点朝着模具 打开停止位置逐渐减速的最后减速区段，以及为之设置低于在模具打 开停止位置中最后速度的预定最终停止速度的停止控制区段，

在执行停止控制处理中，在最后模具打开区段，以最后速度执行 模具打开控制，并且基于都被检测到的当前模具打开速度和当前模具 打开位置，在每个预定的时间间隔计算其中模具在模具打开停止位置 处停止的最后减速区段的减速开始位置，以将其顺序地预报，

在达到减速开始位置时开始最后减速区段，并且在最后减速区段， 基于检测到的当前模具打开位置，通过计算顺序地获得相应于最后速 度控制模式的速度指令值，并且根据该速度指令值，执行减速控制； 以及

在达到最终停止速度时，执行预定的最终停止处理，

其中，最后减速区段的距离Lrd被估算为Lrd＝Vd·Tr·(Vr-Ve) /2，其中Vd是检测到的当前模具打开速度，Tr是最后减速区段所需 的最后时间段，Vr是最后速度，并且Ve是最终停止速度，在满足 Xe-Lrd≤Xd的条件时，确定到达减速开始位置，其中Xe是模具打开 停止位置，并且Xd是检测到的当前模具打开位置，

其中通过以下数学公式获得速度指令值Dr：

Dr=2·|Xe-Xd|Vrs·Tr·(Vr-Ve)+Ve]]>

其中Vrs是在开始减速区段时的当前模具打开速度。

2.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，作为 液压泵，使用能通过改变驱动马达的转数来控制排出流速的可变排出 型液压泵。

3.根据权利要求2的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，作为 驱动马达，使用其上连接有旋转编码器的伺服马达。

4.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，副罐 连接至模具夹紧缸，并且在模具打开区段和减速区段中，执行其中副 罐连接至模具夹紧缸的后油腔以便后油腔中的液压油流入副罐的控 制。

5.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，在减 速区段，设定减速区段所需的时间段，并且然后在减速区段的减速开 始位置和虚拟停止位置之间的时间段被控制为所需的时间段。