[发明专利]用于控制模具夹紧设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制模具夹紧设备的方法，其通过由液压泵 驱动模具夹紧缸来执行模具夹紧控制。

背景技术

通常，液压型喷射模塑机与电动型喷射模塑机相比难以精确地控 制位置和速度。换言之，在液压型的情况下，由于其使用液压油和液 压致动器，液压油的粘度、体积等根据温度而变化，并且在液压致动 器中产生惯性力。这些物理行为直接影响控制精度和响应性。在一种 能通过改变驱动马达的转数来控制排出流速的可变排出型液压泵用作 液压泵的情况下，从液压泵至液压致动器的液压回路的长度变得更长， 从而液压油的粘度、体积等的变化的影响更大。假设作为液压致动器， 例如，装备在模具夹紧设备中的模具夹紧缸，甚至在对于位置执行反 馈控制时，在喷射中模具打开位置(模具打开停止位置)会大大地变 化，引起可移动模具不必要的超限，还有由于模塑产品取出设备与模 具(三板模具)碰撞所引起的比如破裂和损坏之类的问题。当加速模 具打开时间段以缩短模塑循环时间从而增大生产率时，这个问题更加 严重。

同时，迄今为止，已知一种旨在在模具夹紧设备中获得精确的模 具打开位置的控制方法。日本JP 09-222924(专利文献1)公开了一 种用于在直接压力型模具夹紧设备中控制模具打开完成位置的方法， 其中在允许缩短模具打开处理(最终模塑循环)的情况下，纠正在可 移动压板的模具打开完成时停止位置的变化从而减小变化范围，并且 抑制和防止产品被取出设备误卡住。这种用于控制模具打开完成位置 的方法工作如下：在直接压力型模具夹紧设备中，当模具打开速度从 高速模具打开区段转换到低速模具打开区段以完成模具打开处理时， 高速模具打开区段较长而低速模具打开区段尽可能地短，从而缩短模 具打开处理；并且在重复模具打开操作时连续地多次取样在模具打开 完成时可移动压板的停止位置与其基准位置的距离，当取样距离的变 化范围超过可移动压板的目标停止位置精度的允许范围时，纠正从高 速模具打开区段到低速模具打开区段的转换位置以保持变化范围在允 许范围内。

发明内容

技术问题

然而，在过去用于控制模具夹紧设备的上述方法(用于在直接压 力型模具夹紧设备中控制模具打开完成位置的方法)具有以下问题。

首先，由于其基本技术未通过积极地提高停止位置的控制精确性 来减少停止位置的变化，变化一直出现在可允许的范围内。因此，不 能确保高于这个可允许范围的控制精确性，这带来一个限制，也就是 作为防止出现产品误卡住等的反措施。

其次，由于停止位置的变化通过纠正从高速模具打开区段至低速 模具打开区段的转换位置而减少，出现模塑周期时间的长度的变化。 因此，这引起生产率的降低和变化，并且可能导致对生产计划的显著 影响，比如交付延迟。

解决方案

为了解决上述问题，根据本发明用于控制模具夹紧设备1c的方法 的特征如下：在通过由液压泵2驱动模具夹紧缸3执行模具打开控制 的最初，预先设置预定的速度控制模式A，该速度控制模式A至少具 有：其中以预定的模具打开速度Vm执行模具打开的模具打开区段 Zm、其中速度从模具打开区段Zm的终点(Xmc)朝着虚拟停止位置 Xso逐渐减速的减速区段Zmd、以及在虚拟停止位置Xso之前为之设 置预定最后转变速度Vc的最后转变区段Zc；在控制模具打开中，在 模具打开区段Zm，以模具打开速度Vm执行模具打开控制，并且基 于都被检测的当前模具打开速度Vd和当前模具打开位置Xd，在每个 预定的时间间隔通过计算顺序地预报减速区段Zmd的减速开始位置 Xmc，在该减速开始位置处当前模具打开速度Vd在虚拟停止位置Xso 处变为零(0)；在达到减速开始位置Xmc时开始减速区段Zmd，并 且在减速区段Zmd，基于检测到的当前模具打开位置Xd，通过计算 顺序地获得相应于速度控制模式A的速度指令值Dm，并且根据速度 指令值Dm，执行减速的模具打开处理；以及在达到最后转变速度Vc 时，执行预定的停止控制处理。

发明的有利功效

根据本发明的用于控制模具夹紧设备1c的方法展示了如下显著 的有利功效。