[发明专利]用于控制模具夹紧设备的方法

权利要求书

1.一种用于控制模具夹紧设备的方法，其通过由液压泵驱动模具 夹紧缸来执行模具夹紧控制，该方法包括：

预先设置预定的速度控制模式，该速度控制模式至少包括：其中 以预定的模具闭合速度执行模具闭合的模具闭合区段、其中速度从模 具闭合区段的终点朝着虚拟停止位置逐渐减速的减速区段、以及在虚 拟停止位置之前为之设置预定模具夹紧转变速度的低压低速区段；

在模具夹紧处理中，在模具闭合区段，以模具闭合速度执行模具 闭合控制，并且基于都被检测的当前模具闭合速度和当前模具闭合位 置，在每个预定的时间间隔通过计算顺序地预报减速区段的减速开始 位置，在该减速开始位置处，当前模具闭合速度在虚拟停止位置处变 为零；

在达到减速开始位置时开始减速区段，并且在减速区段，基于检 测到的当前模具闭合位置，通过计算顺序地获得相应于速度控制模式 的速度指令值，并且根据速度指令值执行减速控制；以及

在达到模具夹紧转变速度时，经由低压低速区段执行预定的模具 夹紧处理，

其中，作为模具夹紧处理，在低压模具夹紧区段中以设置的低压 模具夹紧速度执行低压模具夹紧处理，并且在这个低压模具夹紧区段 结束之后，在高压模具夹紧区段，以设置为比低压模具夹紧速度要高 的高压模具夹紧速度执行高压模具夹紧处理，

将模具夹紧转变速度设置于低压模具夹紧速度的0.1至0.6倍内。

2.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，作为 液压泵，使用能通过改变驱动马达的转数来控制排出流速的可变排出 型液压泵。

3.根据权利要求2的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，作为 驱动马达，使用其上连接有旋转编码器的伺服马达。

4.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，副罐 连接至模具夹紧缸，并且在模具闭合区段和减速区段中，执行其中副 罐连接至模具夹紧缸的后油腔以便副罐中的液压油流入后油腔的控 制。

5.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，在减 速区段，设置减速区段所需的时间段，并且然后在减速区段的减速开 始位置和虚拟停止位置之间的时间段被控制为所需的时间段。

6.根据权利要求5的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，减速 区段的距离Lmd估算为Lmd＝(Vd·Td)/2，其中Vd是检测的当前 模具闭合速度并且Td是减速区段所需的时间段，在满足Xc- Lmd≤Xd的条件时，确定达到减速开始位置，其中Xc是虚拟停止位 置并且Xd是检测的当前模具闭合位置。

7.根据权利要求5的用于控制模具夹紧设备的方法，其中通过以 下数学公式获得速度指令值Dm：

Dm=2·|Xps-Xd|Vds·Td·Vm]]>

其中，Xps是模具夹紧开始位置，其在设置的低压低速区段之后 执行，Vd是在开始减速区段时的当前模具闭合速度，并且Vm是设置 的模具闭合速度。

8.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，在低 压模具夹紧处理中，模具夹紧缸被连接至出口节流式回路以便执行出 口节流控制。

9.根据权利要求1的用于控制模具夹紧设备的方法，其中，低压 低速区段被用作模具保护区段，该模具保护区段是外来物质检测区段。