[发明专利]用于控制模具夹紧设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制模具夹紧设备的方法，其通过由液压泵 驱动模具夹紧缸来执行模具夹紧控制。

背景技术

通常，液压型喷射模塑机与电动型喷射模塑机相比难以精确地控 制位置和速度。换言之，在液压型的情况下，由于其使用液压油和液 压致动器，液压油的粘度、体积等根据温度而变化，并且在液压致动 器中产生惯性力。这些物理行为直接影响控制精度和响应性。在一种 能通过改变驱动马达的转数来控制排出流速的可变排出型液压泵用作 液压泵的情况下，从液压泵至液压致动器的液压回路的长度变得更长， 从而液压油的粘度、体积等的变化的影响更大。假设作为液压致动器， 例如，装备在模具夹紧设备中的模具夹紧缸，甚至在对于位置执行反 馈控制时，在喷射中，模具夹紧位置(模具闭合位置)或模具闭合时 间段会大大地变化，引起可移动模具和固定模具的碰撞导致比如破裂 和损坏之类的问题。当模具闭合速度增大以缩短模具闭合时间段(模 具循环时间)从而增大生产率时，这个问题更加严重。

同时，迄今为止，已知一种旨在增大模具闭合速度同时防止模具 彼此碰撞的控制方法。日本JP 10-119102(专利文献1)公开了一种 用于控制模具夹紧设备的液压的方法。在这种方法中，与可变位移泵 相通且与之连接的排出管线以及与罐相通且与之连接的抽取管线分别 连接至缸压力腔，该缸压力腔通过方向转换阀在模具夹紧缸的活塞的 两侧上分隔以便选择性地与之相通。在排出管线上，布置了用于控制 可变位移泵的排出流速的螺线管比例转换阀，并且在抽取管线上平行 地布置了制动阀和节流阀。使之适应为，在检测到模具彼此靠近的位 置时，螺旋管比例转换阀被转换为将模具夹紧缸的操作从高速转换至 低速并且将制动阀转换为执行制动操作。而且，检测由模具夹紧缸引 起的模具的行进速度。在模具夹紧缸的操作从高速转换至低速中，在 速度从高速的行进速度降低所需的百分比时，转换制动阀。

发明内容

技术问题

然而，在过去用于控制模具夹紧设备的上述方法(用于控制液压 的方法)具有以下问题。

首先，在该方法中，检测到模具彼此靠近的位置，螺线管比例转 换阀被转换为将模具夹紧缸的操作从高速转换至低速并且制动阀转换 为执行制动操作。这防止了模具互相碰撞。然而，在相应喷射中模具 夹紧位置(闭合模具的位置)中的变化和模具闭合时间段中的变化会 更大，引起降低模塑质量(均匀性)的因素和改变生产率的因素。另 外，为了防止碰撞，需要布置足够的低压模具夹紧区段，因此，不能 缩短循环时间。

其次，由于制动阀以及与之相关的回路元件(附加部件等)是必 须的，这些就成为增大液压系统回路的成本的因素并且显著地作为使 液压系统回路复杂化的因素以及增大其尺寸的因素。

解决方案

为了解决上述问题，根据本发明用于控制模具夹紧设备1c的方法 的特征如下：在通过由液压泵2驱动模具夹紧缸3执行模具夹紧控制 的最初，预先设置预定的速度控制模式B，该速度控制模式B至少具 有：其中以预定的模具闭合速度Vm执行模具闭合的模具夹紧区段 Zm、其中速度从模具闭合区段Zm的终点(Xmc)朝着虚拟停止位置 Xc逐渐减速的减速区段Zmd、以及在虚拟停止位置Xc之前为之设置 预定模具夹紧转变速度Vc的低压低速区段Zc；在模具夹紧处理中， 在模具闭合区段Zm，以模具闭合速度Vm执行模具闭合控制，并且 基于都被检测的当前模具闭合速度Vd和当前模具闭合位置Xd，在每 个预定的时间间隔顺序地预报减速区段Zmd的减速开始位置Xmc， 在该减速开始位置处当前模具闭合速度Vd在虚拟停止位置Xc处变为 零(0)；在达到减速开始位置Xmc时开始减速区段Zmd，并且在减 速区段Zmd，基于检测到的当前模具闭合位置Xd，通过计算顺序地 获得相应于速度控制模式B的速度指令值Dm，并且根据速度指令值 Dm，执行减速控制；以及在达到模具夹紧转变速度Vc时，经由低压 低速区段Zc执行预定的模具夹紧处理。

发明的有利功效

根据本发明的用于控制模具夹紧设备1c的方法展示了如下显著 的有利功效。