[发明专利]机动车自动防撞器安全距离适应不同路面、车重的方法

说明书

技术领域：本发明涉及一种机动车自动防撞器和智能驾驶汽车安全距离适应不同路面、不同车重的方法，尤其是一种与路面状况、和车重随即同步的方法。

背景技术：现有的汽车自动防撞器和智能驾驶汽车，在安全距离的设定上，均采取固定距离的方式，众所周之，在速度相同的情况下，路面状况不同，车重不同，制动时滑行的距离也大不相同因此需要的安全距离也不同。如果不考虑这些因素，用一种距离作为安全距离，并以此为依据，进行预警，减速，甚至是刹车，将引起不良后果，如果安全距离设定的很大，必然造成油料和时间的浪费，如果距离设定的很近，则很容易发生交通事故。如果适应正常的路面，就不能适应湿滑或冰雪路面。

发明内容：为了解决上述问题，本发明公开一种设定安全距离适应不同路面，不同车重的方法。该方法可以使安全距离适应不同的路面状况和不同车重。实现上述目的所采取的核心技术路线是：用分压电路把安全距离分解为预警，减速，刹车三种状态，并用电位器对车速的参考电压进行调整，使安全距离对应不同的路面状况。用电位器再对目标距离电压进设定调整，以适应不同的车重，其特征在于：由车速电压传感器H1，距离电压传感器H2，车速电压电位器PR1，距离电压电位器PR2，分压电路R1，R2，R3，多电压比较器IC组成。下面结合附图进一步说明。

附图是电原理图。

图中所述的H1是车速传感器，把车速变为相应的电压。H2是目标距离传感器，把距离变为相应的电压信号。H1输出的车速电压先经电位器RP1，再经R1，R2，R3分压后，分三组分别输入到多电压比较器IC1的待比较端。IC2的距离电压经RP2再分三组输入到比较器的比较端，比较结果分别从a，b，c三路输出。分别是预警，减速，刹车的指令输出。调整RPI分压电路各点电压就会改变，调整RP2比较端的电压也会改变。

实施例：为了实现上述功能并尽量接近准确，首先要对在相同速度下，不同路面状况刹车时滑行的距离作出实际测试，然后把对应的路面状况以文字或图标的方式标注在电位器的对应刻度盘上，使用时，只要根据路面状况把电位器的指针调到对应的路面状况即可。RP2是调整设定不同车重的，其标注也必须经过不同车重的滑行距离测试。使用时根据不同车重，把指针调到对应的标注即可。通过上述方法，基本可以满足不同路面状况和不同车重安全距离的设定需要。分的越细就越精确。按照图纸，和说明书，并经过准确测试，便可实施。