[发明专利]一种用于机械臂的发球机构

权利要求书

1.一种用于机械臂的发球机构，其特征在于：包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。

2.根据权利要求1所述用于机械臂的发球机构，其特征在于：所述的弹射装置包括发球管道、滑块、滑块固定腔、滑块固定腔挡板、滑块弹簧及驱动机构，发球管道内设有球槽，滑块固定腔位于发球管道下方，并固定在电机座上，在靠近发球管道端的滑块固定腔上设有滑块固定腔挡板，滑块置于滑块固定腔内，两端伸出滑块固定腔，一端置于发球管道的球槽底端，另一端设有滑块调节螺栓，滑块的轴线与发球管道的轴线重合，在滑块固定腔内的滑块上设置有滑块挡板，滑块挡板的端头伸出滑块固定腔侧壁外，滑块固定腔侧壁上开有与滑块挡板伸出端相配合的槽孔，在滑块挡板与滑块调节螺栓之间的滑块上设有滑块弹簧，工作时滑块挡板伸出端与驱动机构相接触，并沿滑块固定腔侧壁上的槽孔上下滑动。

3.根据权利要求2所述用于机械臂的发球机构，其特征在于：所述的驱动机构由电机及固定在电机壳上的凸块构成，所述凸块为两块扇形块，沿电机壳圆周对称设置，两个凸块的中心轴线与电机的中心轴线重合，电机转动时，凸块与滑块挡板伸出端相接触或分离。

4.根据权利要求2所述用于机械臂的发球机构，其特征在于：所述的滑块为一级阶梯圆环柱结构，不同外径的交接端面置于滑块挡板上方。

5.根据权利要求2所述用于机械臂的发球机构，其特征在于：所述的滑块固定腔挡板为圆环柱结构，其圆环内径与滑块外径为滑动配合结构。

6.根据权利要求1所述用于机械臂的发球机构，其特征在于：所述的阻挡装置包括阻挡杆、阻挡杆固定腔、阻挡杆调节螺钉及阻挡弹簧，阻挡弹簧置于阻挡杆固定腔内，在阻挡弹簧两端与阻挡杆固定腔间分别设有阻挡杆及阻挡杆调节螺钉，所述阻挡杆伸入发球管道内的球槽中。

7.根据权利要求1所述用于机械臂的发球机构，其特征在于：所述的输球管道是通过连接件与弹射装置的发球管道连接，并通过连接件固定在电机座上，输球管道另一端连接在机械臂上。