[发明专利]罐笼防坠落抓捕器控制装置

权利要求书

1.一种罐笼防坠落抓捕器控制装置，包括罐笼，在罐笼两侧设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧分别铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，在制动摆臂与罐笼上梁之间分别设有螺旋弹簧，其特征是：所述的螺旋弹簧为变刚度弹簧，在螺旋弹簧处设有预紧力调整机构；在导向轮上固接有离心机构，离心机构的输出部件为一个滑套，在制动摆臂上靠近抓捕器一侧连接有提梁，所述的滑套通过第一连杆机构连接有提手，提手上端卡在提梁内。

2.根据权利要求1所述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，其特征是：所述的离心机构是由固定在导向轮一侧的空心轮体，固定在空心轮体内的中心轴，均布铰接在空心轮体内的直角连杆，分别设在直角连杆的水平杆自由端的离心球，依次套在中心轴上的止推轴承、滑套和预紧压簧，以及设在中心轴外端的调整螺母构成，所述的直角连杆的径向杆自由端卡在止推轴承内侧。

3.根据权利要求1所述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，其特征是：所述的预紧力调整机构是由下固定座和通过螺纹连接在下固定座上的弹簧支座、通过螺栓固定在罐笼上梁上的上支座、以及连接弹簧支座与上支座的调整螺杆和螺母构成，所述的螺旋弹簧为压簧且套在弹簧支座与上支座之间的调整螺杆上。

4.根据权利要求1所述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，其特征是：所述的螺旋弹簧是由三根拉簧并列组合而成，预紧力调整机构是由固定在罐笼上梁上且设有三个固定拉环的上连接板、连接三根拉簧的中间拉簧下端与制动摆臂的下拉螺杆和两个锁紧螺母、设在制动摆臂上且分别套在三根拉簧的两侧拉簧下部的可调拉簧座以及分别挂在两侧拉簧下端且卡在可调拉簧座内的浮动卡盘构成。

5.根据权利要求4所述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，其特征是：所述的可调拉簧座是由通过螺母固定在制动摆臂上的两根可调支杆、通过螺母固定在两根可调支杆上端的定位法兰构成。

6.根据权利要求1所述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，其特征是：所述的制动摆臂的相对端通过第二连杆机构与吊柱连接。

7.根据权利要求6所述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，其特征是：所述的第二连杆机构是由分别铰接在制动摆臂上的连接臂和铰接在两个连接臂之间的横担构成，所述的吊柱铰接在横担的中部，所述的螺旋弹簧为压簧且对称设在吊柱两侧的横担与罐笼上梁之间。

8.根据权利要求6所述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，其特征是：所述的第二连杆机构为两个且分别由铰接在制动摆臂上的连接臂和铰接在连接臂上端的单铰支摆臂构成，两个单铰支摆臂的固定端相互交叉且分别铰接在罐笼上梁上，所述的吊柱铰接在两个单铰支摆臂上靠近其固定端一侧，所述的螺旋弹簧为压簧且对称设在单铰支摆臂与罐笼上梁之间。