[发明专利]罐笼防坠落抓捕器控制装置

说明书

技术领域

本发明属于矿用竖井罐笼防坠落安全装置，特别涉及一种针对罐笼加速度和速度超规范时罐笼防坠落抓捕器控制装置。

背景技术

目前，矿用竖井罐笼防坠落机构一般是由固定在罐笼两侧的抓捕器，连接抓捕器的摆臂连杆机构，以及设在摆臂连杆机构与罐笼上梁之间的悬支弹簧构成，由于悬支弹簧为普通螺旋弹簧，其弹簧刚度和预紧力偏小，恢复形变行程和控制行程粗略，因此只有在断绳后罐笼完全失重时或提升机制动近于完全失灵使罐笼接近完全失重时才能推动防坠落机构工作。然而在生产作业中，经常会发生由多种原因引起的罐笼下落速度或加速度超出标准规范要求，最终导致下落失控而发生安全事故，例如：a、制动不完全失灵，即虽有制动力但不足以克服罐笼整体重量而持续加速下滑；b、由于违章操作大开度松开制动器而加速下滑，造成难以控制或失控；c、虽然人为控制一定的加速度下滑，但长时间下滑致使速度过快，造成难以控制或失控。因此，对于没有断绳或制动完全失灵时，针对罐笼加速度和速度达到可能失控前的临界点进行控制是长期以来一直有待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种能够对罐笼失重加速度和滑降速度超规范时进行制动控制，避免因加速度或速度超规范导致下落失控而发生安全事故，工作可靠，安全性能高的罐笼防坠落抓捕器控制装置。

本发明是这样实现的：它包括罐笼，在罐笼两侧设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧分别铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，在制动摆臂与罐笼上梁之间分别设有螺旋弹簧，其特殊之处是：所述的螺旋弹簧为变刚度弹簧，在螺旋弹簧处设有预紧力调整机构；在导向轮上固接有离心机构，离心机构的输出部件为一个滑套，在制动摆臂上靠近抓捕器一侧连接有提梁，所述的滑套通过第一连杆机构连接有提手，提手上端卡在提梁内。

上述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，所述的离心机构是由固定在导向轮一侧的空心轮体，固定在空心轮体内的中心轴，均布铰接在空心轮体内的直角连杆，分别设在直角连杆的水平杆自由端的离心球，依次套在中心轴上的止推轴承、滑套和预紧压簧，以及设在中心轴外端的调整螺母构成，所述的直角连杆的径向杆自由端卡在止推轴承内侧。

上述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，所述的预紧力调整机构是由下固定座和通过螺纹连接在下固定座上的弹簧支座、通过螺栓固定在罐笼上梁上的上支座、以及连接弹簧支座与上支座的调整螺杆和螺母构成，所述的螺旋弹簧为压簧且套在弹簧支座与上支座之间的调整螺杆上。

上述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，所述的螺旋弹簧是由三根拉簧并列组合而成，预紧力调整机构是由固定在罐笼上梁上且设有三个固定拉环的上连接板、连接三根拉簧的中间拉簧下端与制动摆臂的下拉螺杆和两个锁紧螺母、设在制动摆臂上且分别套在三根拉簧的两侧拉簧下部的可调拉簧座以及分别挂在两侧拉簧下端且卡在可调拉簧座内的浮动卡盘构成。

上述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，所述的可调拉簧座是由通过螺母固定在制动摆臂上的两根可调支杆、通过螺母固定在两根可调支杆上端的定位法兰构成。

上述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，所述的制动摆臂的相对端通过第二连杆机构与吊柱连接。

上述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，所述的第二连杆机构是由分别铰接在制动摆臂上的连接臂和铰接在两个连接臂之间的横担构成，所述的吊柱铰接在横担的中部，所述的螺旋弹簧为压簧且对称设在吊柱两侧的横担与罐笼上梁之间。

上述的罐笼防坠落抓捕器控制装置，所述的第二连杆机构为两个且分别由铰接在制动摆臂上的连接臂和铰接在连接臂上端的单铰支摆臂构成，两个单铰支摆臂的固定端相互交叉且分别铰接在罐笼上梁上，所述的吊柱铰接在两个单铰支摆臂上靠近其固定端一侧，所述的螺旋弹簧为压簧且对称设在单铰支摆臂与罐笼上梁之间。