[发明专利]用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置

权利要求书

1.一种用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置，其特征在于是由升降 转动装置、十字滑台调整装置、井控装置和连续油管导入装置组成；所述的升 降转动装置安装在十字滑台调整装置上面，升降转动装置前面中部装有连续油 管导入装置，十字滑台调整装置底部装有辅助小支腿(1)；升降转动装置底部 装有主支腿(3)；所述的升降转动装置包括外支架(10)、内支架(12)、升降 油缸(6)、翻转小油缸(14)、注入头支撑杆(15)、注入头支撑板(16)、注入 头支架(17)、防沉座(2)和主支腿(3)；升降油缸(6)通过螺栓连接固定 在外支架(10)的下部横梁上，内支架(12)安装在外支架(10)的轨道上， 由升降油缸(6)带动升降，翻转小油缸(14)安装在升降转动装置内支架(12) 的上部，其活塞顶住注入头支撑板(16)一边的底边，注入头支撑板(16)的 另一边通过合页与升降转动装置内支架(12)的上部横梁连接，注入头支撑杆 (15)的一端与注入头支撑板(16)一边的底边相连接，另一端支在升降转动 装置内支架(12)的上部横梁上，注入头支架(17)安装在注入头支撑板(16) 上，外支架(10)底部通过螺栓连接六个主支腿(3)，六个主支腿(3)分三 组与三个防沉座(2)通过焊接两两固定。

2.根据权利要求1所述的用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置，其 特征在于所述的十字滑台调整装置包括十字滑台下滑台板(4)、十字滑台上滑 台板(5)、法兰式直线轴承装置和端盖(25)；所述的法兰式直线轴承装置由 直线轴(22)、法兰式直线轴承(23)和轴承座(24)组成；升降转动装置与 十字滑台上滑台板(5)之间通过十字滑台上滑台板(5)里的轴承座(24)连 接；在十字滑台下滑台板(4)和十字滑台上滑台板(5)的四个角上装有八个 法兰式直线轴承装置，法兰式直线轴承装置通过端盖(25)两端固定；十字滑 台上滑台板(5)与十字滑台下滑台板(4)之间通过十字滑台下滑台板(4)里 的轴承座(24)连接，十字滑台下滑台板(4)底部通过螺栓连接四个辅助小支 腿(1)。

3.根据权利要求1所述的用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置，其 特征在于所述的连续油管导入装置包括油管导向器(8)、油管下引导管(7)、 油管上引导管(9)和井控装置(13)；所述的井控装置(13)的一端连接在注 入头支撑板(16)的底部中心上，另一端与油管上引导管(9)相连，油管上引 导管(9)的下端连接油管导向器(8)，油管导向器(8)的下端连接油管下引 导管(7)。

4.根据权利要求3所述的用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置，其 特征在于所述的油管导向器(8)包括导向机构(20)和校直机构(19)；导向 机构(20)在上，校直机构(19)在下，连成一体；导向机构(20)内装有20 对导向滚轮(21)，两侧的滚轮两两相对安装；校直机构(19)内装有9个校直 滚轮(18)，两侧的滚轮交错安装。

5.根据权利要求1所述的用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置，其 特征在于所述的内支架(12)的中部横梁上装有防喷器升降支架(11)；安装 井控装置(13)时，用防喷器升降支架(11)上部托住井控装置(13)。