[发明专利]用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置

说明书

技术领域

本发明所述的一种用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置涉及石油 领域里的一种作业设备。

背景技术

连续油管作业机在石油工业被誉为“万能作业设备”。随着我国油气勘探 开发生产任务的日益繁重和水平井改造及后期作业问题的与日俱增，连续油管 技术和装备所具有的独特优势得到了进一步证实，我国对连续管技术与装备的 需求迅速增大。近年来，我国也高度重视连续油管技术与装备的研究，并将“连 续油管技术与装备”列入国家863计划。

目前，连续油管作业机在我国主要用于冲砂洗井、钻桥塞、气举、注液氮、 清蜡、排液、挤酸和配合测试，不仅应用领域较小，而且用的较多的是冲砂洗 井和清蜡等简单作业。并且，现有连续油管作业机的注入头均在井口正上方工 作，使用连续油管作业机就必须拆掉井口原有装置，不仅耗费了人力物力，还 大大影响了工作效率和油井生产效率。针对上述现有技术中所存在的问题，研 究设计一种新型的用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置，从而克服现 有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的 用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置，该装置可将注入头精确定位， 并且结构简单、操作灵活、工作可靠，提高注入头作业的稳定性和作业平台的 作业能力，省去了拆装井口原有装置的繁琐作业，从而提高了工作效率和油井 生产效率，还大大减轻了员工的劳动强度。从而解决了现有连续油管作业机的 注入头均在井口正上方工作，使用连续油管作业机就必须拆掉井口原有装置， 不仅耗费了人力物力，还大大影响了工作效率和油井生产效率等问题。

本发明所述的一种新型的用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置， 是由升降转动装置、十字滑台调整装置、井控装置(防喷器组)和连续油管导 入装置组成；所述的升降转动装置安装在十字滑台调整装置上面，升降转动装 置前面中部装有连续油管导入装置，十字滑台调整装置底部装有辅助小支腿。 升降转动装置底部装有主支腿。

本发明所述的升降转动装置包括外支架、内支架、升降油缸、翻转小油缸、 注入头支撑杆、注入头支撑板、注入头支架、防沉座和主支腿。升降油缸通过 螺栓连接固定在外支架的下部横梁上，内支架安装在外支架的轨道上，由升降 油缸带动升降，翻转小油缸安装在升降转动装置内支架的上部，其活塞顶住注 入头支撑板一边的底边，注入头支撑板的另一边通过合页与升降转动装置内支 架的上部横梁连接，注入头支撑杆的一端与注入头支撑板一边的底边相连接， 另一端支在升降转动装置内支架的上部横梁上，注入头支架安装在注入头支撑 板上，四角由螺钉固定，外支架底部装有主支腿，六个主支腿分三组与三个防 沉座通过焊接两两固定。

本发明所述的十字滑台调整装置包括十字滑台下滑台板、十字滑台上滑台 板、法兰式直线轴承装置和端盖。所述的法兰式直线轴承装置由直线轴、法兰 式直线轴承和轴承座组成；升降转动装置与十字滑台上滑台板之间通过十字滑 台上滑台板里的轴承座连接；在十字滑台下滑台板和十字滑台上滑台板的四个 角上装有八个法兰式直线轴承装置，法兰式直线轴承装置用端盖两端固定；十 字滑台上滑台板与十字滑台下滑台板之间通过十字滑台下滑台板里的轴承座连 接，十字滑台下滑台板底部通过螺栓连接四个辅助小支腿。

本发明所述的连续油管导入装置包括油管导向器、油管下引导管、油管上 引导管和井控装置(防喷器组)。所述的井控装置(防喷器组)的一端连接在 注入头支撑板的底部中心上，另一端与油管上引导管相连，油管上引导管的下 端连接油管导向器，油管导向器的下端连接油管下引导管。

本发明所述的油管导向器包括导向机构和校直机构。导向机构在上，校直 机构在下，连成一体。导向机构内装有20对导向滚轮，两侧的滚轮两两相对安 装。校直机构内装有9个校直滚轮，两侧的滚轮交错安装。

本发明所述的内支架的中部横梁上装有防喷器升降支架，安装井控装置(防 喷器组)时，防喷器升降支架上部托住井控装置(防喷器组)。