[发明专利]薄煤层工作面采煤机遥控方法及装置

权利要求书

1.一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，通过无线电遥控发射机发出控制采煤机的控制指令，无线电遥控接收机接收控制采煤机的控制指令并实时传输到采煤机控制中心，由采煤机控制中心根据接收到的控制指令和控制程序，控制采煤机的运行，其特征在于：采用自动分段遥控；即：根据需要将工作面沿面长分成若干段，并将分段参数输入到所说的采煤机控制中心；采煤机实际所处的位置信息由定位装置实时提供并传输到采煤机控制中心，由采煤机控制中心根据预先输入的分段参数和实时接收到的位置信息运算处理，输出采煤机位置分段编码信号，控制无线电遥控接收机接收的适时自动切换；或者，专设一信号处理单元接收并处理定位装置提供的采煤机位置信息，输出采煤机位置分段编码信号，控制接收机接收的适时自动切换；

所说的无线电遥控发射机采用多部不同发射的发射机，不同发射的各发射机分别与工作面各分段相对应；

所说的无线电遥控接收机采用可切换接收的接收机，无线电遥控接收机可切换的接收，与各发射机的发射一一对应；

随采煤机的行走，当采煤机越过分段点进入工作面某一分段时，无线电遥控接收机的接收自动切换到与该分段对应的无线电遥控发射机的发射；此时，它只接收设定于该分段的无线电遥控发射机发出的控制采煤机的控制指令。

2.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的无线电遥控接收机的自动切换接收，是切换载频；所说的多部不同发射的发射机为多部发射载频不同的发射机，不同发射机的载频与无线电遥控接收机可切换接收的载频一一对应。

3.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的无线电遥控接收机的自动切换接收，是切换接收通道；所说的多部不同发射的发射机为多部发射载频不同的发射机，不同发射机的载频与无线电遥控接收机可切换接收通道的频率一一对应。

4.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的无线电遥控接收机的自动切换接收，是切换接收信号的解码格式；所说的多部不同发射的发射机为多部发射编码格式不同的发射机，不同发射机的编码格式与无线电遥控接收机可切换接收的解码格式一一对应。

5.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的采煤机控制中心是PLC；分段参数的输入是通过PLC的人机对话界面进行输入；PLC相应的输出端输出采煤机位置分段编码信号，该编码信号经信号转换电路，转换成控制无线电遥控接收机接收切换的控制信号。

6.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的采煤机控制中心是工控机；分段参数输入是通过工控机的人机对话界面进行输入；工控机相应的输出端输出采煤机位置分段编码信号，该编码信号经信号转换电路，转换成控制无线电遥控接收机接收切换的控制信号。

7.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的定位装置是行程传感器。

8.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的定位装置是位置传感装置。