[发明专利]薄煤层工作面采煤机遥控方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿综采工作面采煤机无线电遥控技术，特别是一种适合薄煤层综采工作面采煤机遥控用的薄煤层工作面采煤机遥控方法及装置。

背景技术

薄煤层综采工作面因其采高小、配套设备多、过人空间小，人在回采工作面行走困难常需要爬行。虽然采煤机无线电遥控已是成熟技术，可以离机操作，但对于薄煤层工作面仍需要长距离跟机匍匐爬行，工作很辛苦也不安全。本着以人为本的理念解决薄煤层工作面采煤机遥控存在的问题很有必要。

发明内容

为了解决薄煤层工作面采煤机遥控需要长距离匍俯爬行、劳动强度大、不安全的不足，本发明提供一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，可以减少跟机匍匐爬行距离、减轻工人劳动强度、实现安全高效。同时，提供一种使用本发明方法的薄煤层工作面采煤机遥控装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

薄煤层工作面采煤机遥控方法，通过无线电遥控发射机发出控制采煤机的控制指令，无线电遥控接收机接收控制采煤机的控制指令并实时传输到采煤机控制中心，由采煤机控制中心根据接收到的控制指令和控制程序，控制采煤机的运行。遥控方式采用自动分段遥控；即：根据需要将工作面沿面长分成若干段，并将分段参数输入到采煤机控制中心。采煤机实际所处的位置信息由定位装置实时提供并传输到采煤机控制中心，由采煤机控制中心根据预先输入的分段参数和实时接收到的位置信息运算处理，输出采煤机位置分段编码信号，控制无线电遥控接收机接收的适时自动切换。或者，专门设一信号处理单元接收并处理定位装置提供的采煤机位置信息，输出采煤机位置分段编码信号，控制无线电遥控接收机接收的适时自动切换。

无线电遥控发射机采用多部不同发射的发射机，不同发射的各发射机分别与工作面各分段相对应。无线电遥控接收机采用可切换接收的接收机，无线电遥控接收机可切换的接收，与各发射机的发射一一对应。

随采煤机的行走，当采煤机越过分段点进入工作面某一分段时，无线电遥控接收机的接收自动切换到与该分段对应的无线电遥控发射机的发射；此时，它只接收设定于该分段的无线电遥控发射机发出的控制采煤机的控制指令。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案还可以是：

薄煤层工作面采煤机遥控装置，由无线电遥控发射机、无线电遥控接收机、采煤机控制中心，以及分段切换控制电路组成。分段切换控制电路由检测采煤机所处工作面分段位置的定位装置、采煤机控制中心、信号转换电路、切换控制电路等组成。定位装置的输出端与采煤机控制中心的采煤机位置信号的输入端连接，采煤机控制中心发送采煤机位置分段编码信号的输出端，经信号转换电路，与控制接收机的谐振回路或其元件切换、或者控制多通道接收机通道切换的切换控制电路连接。

或者，定位装置通过专设的信号处理单元，由其输出采煤机位置分段编码信号的输出端，与接收机控制谐振回路或其元件切换、或者控制多通道接收机通道切换的切换控制电路连接。

无线电遥控发射机采用多部载频不同的发射机，不同发射机的载频分别与工作面各分段相对应。

无线电遥控接收机采用可切换载频的接收机、或者可切换通道的多通道接收机。无线电遥控接收机可切换的载频、或多通道接收机可切换通道的载频，与各无线电遥控发射机的载频一一对应。

随采煤机的行走、当采煤机越过分段点进入工作面某一分段时，无线电遥控接收机的载频切换为与该分段对应的预定载频；对于多通道接收机，随通道切换、通道载频换为与该分段对应的预定载频；此时，接收机的载频或通道载频与设定于该分段无线电发射机的载频相同。

本发明的有益效果是：

①可以减少操控人员在薄煤层工作面跟机匍匐爬行、减轻工人劳动强度、实现安全高效。

②空心轴光电编码器计数定位，分段定位准确，工作可靠。通过人机对话界面设定工作面分段数和分段点，分段灵活方便。利用PLC或工控机控制，自动切换接收机不同分段的接收，采用编码串行通讯传输，控制可靠。

附图说明

图1是本发明薄煤层工作面采煤机遥控方法及装置的系统组成方框图。

图2、3是本发明采煤机遥控方法及装置第一、二种实施方案的方框图。

图4是本发明遥控装置第一种实施方案接收机及分段控制的电原理图。

图5、6是本发明采煤机遥控方法及装置第三、四种实施方案的方框图。

图7是本发明遥控装置第三种实施方案接收机及分段控制的电原理图。